一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法、装置及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN110262533A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910553543.9

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法;所述方法应用于模块化可重构卫星,所述方法包括:基于设定的描述坐标系,获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵;利用层次分析法,根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务;根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令;其中,所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。

    一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法

    公开(公告)号:CN108089444A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711366514.9

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法,包括设计两轴控制器并比较其响应结果,利用轴包含控制器在内的开环特性建立该 轴数学模型,模型修正,基于修正参考模型的同步控制方法和验证同步控制效果。本发明相对于现有的并联和串联同步控制方法,具有同步误差小的优势;相对于传统的定参数串并联混合同步控制方法,具有调节动态误差的能力,有响应更快更好的优势;相对于交叉耦合同步控制方法,有设计简单的优势。

    一种亚微米级晶体结构与粒径可控的球形α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN104692431B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510130655.5

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 一种亚微米级晶体结构与粒径可控的球形α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体的制备方法,涉及一种无机非金属粉体材料的制备方法。本发明是要解决现有方法制备氧化铝/氧化锆复相粉体的工艺方法复杂,粉体成份与物相分布不均,在不加活性添加剂的条件下粉体分散性差,且无法得到生长形貌为亚微米级球形的α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体的技术问题。方法为:一、制备混合溶液A;二、制备混合溶液B;三、制备Al3+/Zr4+离子分布均匀的混合溶液C;四、制备乳白色前驱体溶液D;五、制备前驱粉体;六、制备亚微米级晶体结构与粒径可控的球形α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体。本发明应用于无机非金属粉体材料的制备领域。

    三维结构泡沫金属/磷酸铁锂一体电极、其制备方法及以其为正极极片的锂离子电池

    公开(公告)号:CN102437314B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201110403724.7

    申请日:2011-12-07

    Abstract: 三维结构泡沫金属/磷酸铁锂一体电极、其制备方法及以其为正极极片的锂离子电池,涉及泡沫金属/磷酸铁锂一体电极、其制备方法及以其为正极片的锂离子电池。解决现有二维磷酸铁锂电极仍存在大倍率充放电性能较差的问题。一体电极是以泡沫金属为支撑体和集流体,纳米磷酸铁锂颗粒在泡沫金属表面原位生成并固定于泡沫金属骨架表面得到。以一体电极为正极片的锂离子电池。将泡沫金属作为支撑体和集流体可形成三维立体的导电网络,增加材料电子导电性,使电化学反应表面积增加,降低电化学反应过程中的界面电流密度,减小电化学反应极化。锂离子电池在5C充放电倍率下,40次循环后锂离子电池的容量保持率仍高于90%。

    铝基复合材料两层板结构脉冲电流辅助TLP扩散连接的方法

    公开(公告)号:CN103266233A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310189778.7

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 铝基复合材料两层板结构脉冲电流辅助TLP扩散连接的方法,它涉及一种两层板结构的连接方法。本发明为了解决铝基复合材料表面存在的氧化膜,影响接头的连接质量的技术问题。方法如下:一、将中间层粉末进行均匀化机械混合,并加入乙醇,得到中间层材料;二、将中间层材料平铺在经过步骤二处理的铝基复合材料待连接面上得到试样,将中间层材料与石墨电极连接,真空的条件下随炉冷却,即完成铝基复合材料的连接。由于铝铜共晶反应温度较低,能够在比钎焊低的温度下进行连接,无须施加压力或只需施加很小的压力,获得的接头组织和性能较好;脉冲电流产生的高温等离子体和电击穿作用能够击铝基复合材料板材表面氧化膜。

    一种机器翻译自动诊断评价方法

    公开(公告)号:CN101520779A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910071818.1

    申请日:2009-04-17

    Abstract: 一种机器翻译自动诊断评价方法,属于机器翻译评价技术。它解决了现有翻译系统的评价方法中存在的只能考察翻译系统对特定单语现象的处理能力、和不能够获得翻译系统的缺陷的问题。它的具体过程为:首先将参考译文和系统译文进行词汇级匹配,然后对于每个目标语词汇利用翻译知识来寻找可能的源语言词汇,然后进行错误识别,并针对每个错误,采用源语言与目标语之间的关系判定其双语类型,进而利用双语特征与翻译知识的关系判定错误的成因。本发明所述的双语错误用源语言句子、参考译文及系统译文中相关联的词汇来表示,并在诊断过程中引入了词汇的语言学特征。本发明的方法能够更加直接的帮助开发者找到并解决翻译系统的内在缺陷。

    用于蒸汽发生器维修设备的传送装置

    公开(公告)号:CN217807196U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221045407.2

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及核电站的蒸汽发生器管板远程封堵维修设备技术领域,具体而言,涉及一种用于蒸汽发生器维修设备的传送装置,其包括支撑架、导轨、升降组件和驱动机构;导轨安装于所述支撑架,升降组件与导轨配合,驱动机构与升降组件传动连接,用于驱动升降件沿导轨升降;升降组件上设置有快拆组件,维修装置通过快拆组件安装于升降组件,驱动机构和快拆组件均用于与远程控制器相连。本实用新型提供的用于蒸汽发生器维修设备的传送装置,能够顺利将维修装置送入蒸汽发生器罐体内部,并能够在完成远程维修后将维修装置顺利传送到蒸汽发生器外部。

    一种步行健身器
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207838131U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201820173410.X

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本实用新型属于一种锻炼身体的体育器械,尤其涉及一种步行健身器。该健身器的第一立柱和第二立柱相对安装在地面上,转轴、摇杆以及脚踏板均对应设置有两个,两个转轴的一端分别固定安装在第一立柱的顶端内侧和第二立柱的顶端内侧,摇杆的顶端固定安装在对应的转轴的另一端,脚踏板安装在对应的摇杆的底端,蓄电池和封闭螺旋管相连接,封闭螺旋管同轴安装在第一立柱内,条形磁铁同轴安装在和第一立柱相连接的转轴上。本实用新型能达到将机械能转换成电能的目的,使健身时产生的机械能得以利用。

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