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公开(公告)号：CN117584905A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311616449.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种基于网联信息的电驱半挂车防失稳差动制动方法，包括：构建多轴车动力学模型与轮胎模型，利用分层控制和云端提供地图信息，当车辆出现失稳倾向时，通过差动制动来维持整车的在跟踪轨迹转向时的稳定性；同时考虑挂车部分的气压制动力矩和电制动力矩的分配，兼顾再生制动回收能力。本发明在制动力分配上采用模糊规则控制，对滑移率等控制量模糊化，使得鲁棒性更强，干扰和参数变化的影响大大减弱，提升稳定性；同时，在上层控制中采用模型预测控制求解目标横摆力矩，提升差动制动供给的准确性，本发明能够有效提高多轴车在复杂路面情况下防失稳控制的适应性，以分层控制的方法切实强化了防失稳效果。
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公开(公告)号：CN117341645A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311421320.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电驱桥半挂车的复合制动迟滞补偿方法，属于混合动力车辆电气复合制动控制领域。本发明在再生制动与气制动相结合的复合制动模式下，通过电机补偿转矩和气动补偿转矩，补偿半挂车瞬时制动转矩不足的情况。根据驾驶员的制动意图以及复合制动的制动力分配策略，得出挂车部分所需的理想电机制动转矩和气动制动转矩，在制动补偿过程中进行补偿模式的决策，本方法采用MPC控制器进行制动过程中电机补偿转矩与气动补偿转矩进行优化控制。本发明既解决了气制动扭矩延迟而导致的实际制动扭矩与所需制动扭矩之间的差异的问题，又解决了再生制动退出时过渡性转矩不足的现象，并获得更好的制动感觉。
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公开(公告)号：CN117163013A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311333096.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多轴车实时运动规划方法，旨在实现多轴车更实时的基于场景的运动规划过程，具体包括以下步骤：(1)利用传感器获取多轴车和障碍物的初始信息，包括障碍物相对距离、障碍物速度、障碍物航向角、自车位置、自车航向角、自车速度；(2)设计一种基于事件触发机制的多轴车运动状态迁移模块；(3)面向多轴车不同运动状态实时生成运动规划路径，基于多轴车和障碍物的初始信息生成从多轴车当前位置到目标点的平滑曲线作为候选路径，构建代价函数获取最佳路径。本发明将时间触发机制引入多轴车实时运动规划并对多轴车构建碰撞检测圆，对环境变化响应速度更快的同时进一步保障行驶安全，能用于动态场景。
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公开(公告)号：CN107599821B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711033655.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双模六速比混合动力车辆驱动系统，包括发动机、一号电机、二号电机、前行星排、中行星排、后行星排、一号制动器、二号制动器、一号离合器、二号离合器和三号离合器等，其中中行星排是双行星行星排。通过控制制动器和离合器的切换，该动力系统可以实现纯电动模式、输入式功率分流模式、一号复合式功率分流模式、二号复合式功率分流模式、六个固定速比模式、并联模式、再生制动模式、驻车发电模式。
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公开(公告)号：CN108061665B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810067924.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394914A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310513486.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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公开(公告)号：CN108539228B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810530374.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , B60L50/71 , B60L50/72 , B60L58/30
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
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公开(公告)号：CN110912485B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911249900.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法，根据考虑铁损电阻的永磁同步电机等效电路模型，在同步旋转坐标系下设计滑模观测器，观测出同步旋转坐标系下的扩展反电动势，以实现电机转速和转子位置的估计。具体步骤为：根据检测到的定子绕组上的电压、电流状态得到同步旋转坐标系下的电流id、iq和电压ud、uq，以ud、uq作为观测器的输入，得到电流观测值以电流真实值id、iq和观测值的差值作为滑模面函数，观测扩展反电动势，计算得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和有效的减小了永磁同步电机无传感器控制算法中因为铁损电阻的存在而导致的估计误差，提高了估计精度与观测器稳定性。
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公开(公告)号：CN115092165A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730724.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶风格数据库：选取车型和路线，采集驾驶数据，并对数据进行预处理；S2、典型驾驶场景划分：对数据进行归一化，设定驾驶场景类型和边界条件，确定最佳粗聚类数目，并二次聚类获取典型驾驶场景；S3、对不同循环工况下驾驶员风格进行辨识：根据典型驾驶场景包含的数据信息建立不同循环工况的驾驶风格辨识数据特征，并基于主成分分析思想实现对数据特征的剔除和保留，引入自组织映射神经网络建立驾驶员风格辨识模型，输入筛选后的数据特征得到不同驾驶员在各类循环工况下的驾驶行为倾向，实现在不同循环工况下驾驶员风格的辨识。
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