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公开(公告)号：CN117183751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN117092024A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311362807.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种多功能摩擦润滑试验台，涉及摩擦试验台技术领域，包括工作台面，该工作台面上设有第一测量装置和第二测量装置，第一测量装置为设有电场作用的球盘磨损试验装置，可在电场下测量摩擦力和摩擦系数，相对于常见的电场摩擦试验台而言，该磨损试验装置将往复式摩擦转变为旋转摩擦，增加摩擦形式；第二测量装置基于光干涉法用于测量润滑膜的厚度，从而进行润滑行为的研究；还包括一驱动装置，该驱动装置分别传动配合于第一测量装置的第一转动轴和第二测量装置的第二转动轴，使得仅通过一个驱动装置即可完成第一测量装置和第二测量装置的同时启动，减少驱动装置的配置，使得用户可同时观察和测量摩擦力、摩擦系数以润滑膜成膜情况。
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公开(公告)号：CN116969334A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311181494.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多天车协同作业系统，机构三用传统多台天车并行，将多台天车钢缆结于同一吊载点，构成协同作业基本形式。在协同作业时，使用天车手柄遥控操作多台天车同步纵向与横向移动，通过吊装手柄实现吊载物体在多台升降电机位置构成的三角形区域内的三自由度移动。多台天车在不协同作业时，可通过对应的天车遥控恢复传统单独作业模式，控制与传统天车一致。此外，需多台天车协同作业情况时，传统天车存在操作难度大、风险高、效率低、以及灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN116969331A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311218663.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机，涉及起重机技术领域，通过人机界面输入目标点或连续的路径点坐标,可实现定点或自定义路径的大负载、灵活、平稳无晃动、高速、精度吊载，且负重比高、操作简单。执行机构由三套钢丝绳、万向滑轮组、立柱支座、伺服电机、减速卷扬机通过斜杆与横杆连接组成等边三棱柱体，通过三根钢丝绳共同作用于吊载平台，实现在工作空间中的移动。
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公开(公告)号：CN116922398A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311189379.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种绳索机器人及其路径规划方法和装置，获取由智能感知装置采集到的环境信息,并基于所述环境信息生成绳索机器人所处环境的地图信息,根据所述地图信息更新所述绳索机器人的工作空间;根据所述绳索机器人的运动特性和所述地图信息，在所述工作空间内生成从起始位置到目标位置的最优路径；对所述最优路径进行平滑处理，以生成平滑路径；根据所述平滑路径和所述绳索机器人在运动过程中的加速度、减速度、以及舒适度生成速度规划结果；融合所述平滑路径和所述速度规划结果，生成所述绳索机器人的执行路径,旨在作业要求下以安全无碰撞、平稳运行和最短时间为目标，生成最优路径，提高吊装操作的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321046B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN116443093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116382306B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310653090.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种全覆盖作业农机的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及可读存储介质，先通过获取农机作业区域的栅格地图，并基于栅格地图上的多个关键角点生成拓扑地图，接着，获取农机参数根据所述农机参数和所述拓扑地图进行自适应全覆盖路径规划，以生成期望路径，最后，获取农机位姿信息，根据农机位姿信息与全覆盖路径点集，控制所述农机在期望路径上运行，解决了现有的轨迹跟踪算法可能造成作业覆盖的重叠和遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN116378892B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310601126.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、若干柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、内置换向滑阀的汇流盘和配流轴。本发明还提供一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置的工作方法。通过该径向柱塞液压装置，使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
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公开(公告)号：CN116556465A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786500.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统，涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸，以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中，三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小，第二油腔和第三油腔扩大。
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