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公开(公告)号:CN113232896A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110423410.7
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明专利公开了一种航天器对接机构撞板,具体涉及航空航天技术领域。一种航天器对接机构撞板,包括底座和位于底座上的基座,底座与基座互不接触,基座的中心设有方形盘,方形盘上周向等距分布有多个水平设置的第一弹簧,每个第一弹簧均嵌设在基座上,相邻的第一弹簧之间均设有垂直设置在基座上的第二弹簧;方形盘上设有第一凸起和固定盘,固定盘的中心设有嵌设在第一凸起上的中心盖,中心盖上设有阶梯柱,阶梯柱上设有第三弹簧,中心盖上还套设有将阶梯柱包覆在内的定位盘,定位盘上螺钉连接有包覆在第三弹簧外的顶盖。采用本发明技术方案解决了有的航天器无法在对接时实现微小位置或姿态调整的问题,可用于空间航天器的对接工作。
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公开(公告)号:CN112478199A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011354243.7
申请日:2020-11-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置,具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置,包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构,可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰,根部关节铰用于带动中部关节铰转动,中部关节铰用于带动顶部关节铰转动,顶部关节铰用于带动对接锁紧机构转动,柔性防护层设有多级缓冲器,对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和电磁锁体,伸缩套筒均设在顶部关节铰,吸片和电磁锁体上均设有对接板。采用本发明技术方案解决了现有的空间碎片防护结构防护效果差且防护性能有限的问题,可用于延长卫星的使用寿命。
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公开(公告)号:CN107310754B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201710581200.4
申请日:2017-07-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种空间对接机构定位锁,涉及航空航天技术领域,本发明包括:壳体、电机、锁合臂、齿轮机构、锁合臂、丝杠滑块、锯齿形橡胶块、距离传感器和耳片,丝杆螺母与滑块相连,通过滚珠丝杆的驱动,滑块沿丝杆滑动,从而使得锁钩锁合或解锁。本发明公开的锁定装置能够有效地锁紧底环和对接环,抵抗机械振动,从而保证航天器结构的稳定性、可靠性、安全性。
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公开(公告)号:CN108767416B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201810343976.7
申请日:2018-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有驱动和锁定功能的卫星固面天线连接复合铰链,包括:两铰链基座通过定位销孔和螺栓安装孔分别与两块固面天线接口固定安装,且两个铰链基座通过连接臂、中心转轴、基座转轴、滑动转轴连接至一起;通过按压锁定孔内的锁舌锁定销,释放锁舌在锁舌回复弹簧的作用下进入工作状态,同时两铰链基座在驱动卷簧的作用下展开;当两块固面天线展开到位时,滑动转轴运动至锁舌外侧的斜面处,利用锁舌斜面处的摩擦角形成对滑动转轴的锁定。本发明能够为天线收拢与展开提供驱动动力及锁定功能,实现了相邻两块固面反射面卫星天线的多自由度运动连接,进而实现了对固面反射面天线的重复收拢、高精度展开和锁定。
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公开(公告)号:CN109004331A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810676543.3
申请日:2018-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线,包括:可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆,可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块,柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成;该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁,有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构,此外,本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体,便于收纳安装,可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号:CN103326183B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310225437.0
申请日:2013-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供一种带缓冲装置的自校准电连接器,其主要由插头总成和插座总成两部分组成,插座总成包括预紧弹簧、插座预紧螺钉和插座预紧螺帽,缓冲装置预紧力的大小可以通过插座预紧螺帽调节,插座预紧螺钉还具有导向功能,能够引导插座导向座准确复位,插头底座和插座底座分别安装有导向孔和导向柱,导向孔与导向柱起到自动校准的作用,本发明为两自动对接设备提供可靠的电气连接,实现了浮动插座连接器与插头连接器间的可靠连接和精准复位。
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公开(公告)号:CN102941131B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210439395.6
申请日:2012-11-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种小型高低温试验装置,为试验提供高低温环境,包括高低温试验箱箱体、温度传感器、单头加热棒、电磁阀、自增压液氮罐和高低温温控器;高低温试验箱采用高低温温控器作为控制器来控制单头加热棒与电磁阀来完成加热与降温过程;箱体采用环氧板作为隔热层,能够在箱体内外温差为100度左右时,箱体外测不结霜;高低温试验箱尺寸小,结构简单,实用方便,温度稳定性好、精度较高,温度可在-60°C~60°C范围内任意设定,能够满足目前已知的部分需要有传动轴输入的高低温试验。
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公开(公告)号:CN103326183A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310225437.0
申请日:2013-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供一种带缓冲装置的自校准电连接器,其主要由插头总成和插座总成两部分组成,插座总成包括预紧弹簧、插座预紧螺钉和插座预紧螺帽,缓冲装置预紧力的大小可以通过插座预紧螺帽调节,插座预紧螺钉还具有导向功能,能够引导插座导向座准确复位,插头底座和插座底座分别安装有导向孔和导向柱,导向孔与导向柱起到自动校准的作用,本发明为两自动对接设备提供可靠的电气连接,实现了浮动插座连接器与插头连接器间的可靠连接和精准复位。
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公开(公告)号:CN102620920A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210064453.1
申请日:2012-03-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种可控电磁阻尼器高低温测试台,包括测试台架、驱动控制系统、转矩转速测量系统、温度控制测量系统和数据处理显示系统;交流伺服电机连接转矩转速传感器的输入轴,转矩转速传感器的输出轴连接传动轴的输入端,传动轴的输出端与电磁阻尼器的输入端连接;高低温试验箱设于基座上,电磁阻尼器位于高低温试验箱的箱体内,而温度传感器以能够沿竖直方向滑动地设于高低温试验箱上;前述驱动控制系统、转矩转速测量系统、温度控制测量系统均与数据处理显示系统相连。此结构可以测试电磁阻尼器在不同温度环境下的性能指标,并且通过分析和研究实验结果,得出电磁阻尼器的温度性能,为电磁阻尼器的设计、改进提供实验数据和实验依据。
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公开(公告)号:CN219883612U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202223414579.5
申请日:2022-12-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种水陆两用式折叠轮,包括折叠褶皱结构、对称驱动结构、类光圈式密封结构,其中,类光圈式密封结构固定在折叠褶皱结构两端,对称驱动结构设置在折叠褶皱结构内部,对称驱动结构两端分别与类光圈式密封结构连接;所述对称驱动结构在在外力作用下向内驱动,类光圈式密封结构打开,折叠褶皱结构折叠;对称驱动结构在弹性作用下向外驱动,类光圈式密封结构密封,折叠褶皱结构随着对称驱动结构向外展开。本实用新型可实现轴向伸缩功能,在机器人结合导弹或航天器平台运载时可节省空间,使机器人结构更规则;且在折叠轮展开时具备良好的密闭性和稳定性,保证了折叠轮水上运动的可行性。
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