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公开(公告)号：CN112301329A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010852519.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: C23C16/455 , C23C16/48 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微纳3D打印方法及打印设备，涉及新能源技术领域，能够实现ALD的原子级制造精度的同时，又能缓减ALD中的缺陷。本发明包括：将基底37放入腔体3内，启动真空泵35对腔体3抽真空；将等离子气体气源通入等离子体枪4，等离子气体在等离子体枪4内发生电离后，产生活性官能团自由基，对基底37表面进行活性官能团的接枝；激光头1按照打印图样照射扫描基底37的表面加热；通入第一前驱体源，激光头1照射步骤S3中形成的活性官能团图样，形成的第一前驱体源图样；通入第二前驱体源，激光头1照射步骤S4中形成的第一前驱体源图样，形成分子层的图样；激光头1照射步骤S5中形成的分子层图样去除杂质。本发明适用于微纳3D打印。
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公开(公告)号：CN111978962A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851763.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于硒化物量子点的绿色制造方法及设备，涉及新能源技术领域，能够克服在传统湿法制造工艺中的缺陷，以便于推进量子点产业化和大规模应用。本发明包括：将样品(2)放入石英腔体(26)内，启动真空泵(24)对石英腔体(26)抽真空，向石英腔体(26)输入-SeH有机物气体作为-SeH等离子气体源，启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面，向石英腔体(26)输入驱体气体，并启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面进行加热，向石英腔体(26)输入Se源前驱体，启动激光加工头(1)加热样品(2)的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的Se源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于硒化物量子点制造。
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公开(公告)号：CN111730593A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010460370.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接，所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分，本申请采用模块化装置，分布式控制的方法，使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。
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公开(公告)号：CN111585459A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010520769.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/483 , H02M7/537 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于双向准Z源的模块化多电平变换器子模块拓扑结构及其工作方法，包括半桥电路，所述半桥电路和双向准Z源电路电连接。本发明降低了子模块电容电压值，减小了电容尺寸；子模块本身具有子模块电压控制能力，子模块电容电压波动可被控制的很小；加入了直通状态，降低了直通故障的概率，提高了结构可靠性。
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公开(公告)号：CN110094925A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380160.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种蒸发器结霜检测方法及除霜应用，通过对蒸发器进行多角度拍摄，针对将多角度拍摄图片，应用图像监测处理分析技术，将蒸发器的结霜过程转化为可视化的图像，并通过结霜百分比进行显示，能够更加直观、便捷的实现蒸发器上结霜情况的观测，并且其中基于网格划分方法，应用各个网格区域进行结霜分析，能够提高结霜检测的准确性，在一定程度上减少结霜检测的误差，减少能耗；不仅如此，基于实时所获蒸发器结霜区域百分比，实现自动化除霜设定，提高除霜效率，保证蒸发器工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459507A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810268472.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法，包括：根据牛顿运动定律，建立运动控制系统的非线性动力学模型；使用可调阶次滤波器对测量噪声进行滤波；调节滤波器的阶次以达到较好的滤波效果；采用扩张状态观测器提高系统的扰动抑制效果；采用分数阶比例微分算法，设计运动控制器，使输出跟踪参考输入。本发明方法，具有参数调节灵活、易于工程实现的优点，并有效改善了运动控制系统对测量噪声和干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN107300862A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710495644.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/23453 , G05B2219/23456
Abstract: 本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN107272614A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710431625.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , G05B19/41815
Abstract: 本发明涉及一种教学加工型智能制造集成装置的控制系统，包括中控系统、毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统，所述的中控系统通过网络总线与毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统相连；所述的网络总线上还设有多接口交换机，通过交换机的接口分别与数控车床系统、数控铣床系统以及上位机和无线路由器相连，无线路由器通过IP网络与多接口交换机相连。本发明系统组成构建清晰，组成部件通用化，控制网络连接简单，设计合理，可以进行丰富的工程化项目教学，也可以满足实际加工多种产品。
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公开(公告)号：CN106205305A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610475152.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188 , G09B23/186
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力电子及电机拖动实验平台及运行方法，涉及电力电子技术领域，能够提高实验平台的综合性和集成度，节约成本且提高使用灵活性。本发明包括：DSP核心控制电路(2)的组成元件包括DSP芯片，通过USB接口与计算机设备(1)连接并进行实时双向通信；FPGA扩展电路(3)的组成元件包括FPGA板卡和与外部相连的扩展接口，并与DSP核心控制电路(2)相连；信号转换电路(5)由多路电流传感器、电压传感器以及外围电路组成，用于获取实验过程中的电流量、电压量；信号保护驱动电路(4)由CPLD逻辑保护电路、驱动电路和过压过流保护电路组成。本发明适用于进行开放式电力电子及电气传动数字化实时控制实验。
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