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公开(公告)号：CN105911453A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610234566.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仪器技术的通用电路调试系统及方法。包括计算机、USB数据采集器、被测电路、激励电路；计算机与USB数据采集器之间通过通用串行总线连接，实现计算机与USB数据采集器之间的通讯；激励电路提供测试信号给被测电路，模拟被测电路的工作状态。利用虚拟仪器技术，在计算机上二次开发相关软件功能，并通过USB数据采集器采集被测电路工作波形，直观显示实际波形数据、理想波形数据、关联电路图、参考分析与判断等，提供丰富的电路调试信息，进而提高电路调试、后期维护、故障检修的效率。
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公开(公告)号：CN105032998A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510528334.0
申请日：2015-08-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动。本发明还公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形的方法，包括初步成形阶段和渐进加工成形阶段。本发明解决了管材在弯曲成形过程中，存在塑性变形和弹性变形导致管材弯曲成形精度不高的技术问题，在管材成形末端通过激光测距传感器对管材回弹实时检测，并依据检测结果渐进成形，实现管材成形最终尺寸的高精度加工。
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公开(公告)号：CN104597916A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510015920.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，主动轮和从动轮用于支撑转台，位置控制器与多个电机驱动器相连接，电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度。本发明利用多圈绝对值编码器作为位置控制系统的角度传感器，实时检测从动轮的旋转角度，通过运算间接测量转台角度，实现对转台的位置控制，且在轮轨式转台的旋转圆周上，设置一个校零开关，实现对转台角度检测分辨率的标定，提高角度检测精度。
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公开(公告)号：CN103269187A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310216915.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步控制系统及其控制方法，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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公开(公告)号：CN204628738U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520135301.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器，包括微处理器、通讯端口、驱动电路、功率放大电路、位置检测电路和电流检测电路，通讯端口与微处理器双向通讯连接，位置检测电路和电流检测电路分别与微处理器的模数转换接口连接；微处理器通过驱动电路连接功率放大电路，功率放大电路与比例阀电磁线圈电连接；本实用新型还公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器的控制方法：微处理器通过通讯端口接收位置给定信号和电流给定信号，通过选择开关判断比例阀控制器采用位置闭环及电流闭环控制或仅采用电流闭环控制，本实用新型方法可根据实际工作需要选择工作模式，具有较好的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204892637U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520647890.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动。本实用新型解决了管材在弯曲成形过程中，存在塑性变形和弹性变形导致管材弯曲成形精度不高的技术问题，在管材成形末端通过激光测距传感器对管材回弹实时检测，并依据检测结果渐进成形，实现管材成形最终尺寸的高精度加工。
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公开(公告)号：CN204390052U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520023148.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，主动轮和从动轮用于支撑转台，位置控制器与多个电机驱动器相连接，电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度。本实用新型利用多圈绝对值编码器作为位置控制系统的角度传感器，实时检测从动轮的旋转角度，通过运算间接测量转台角度，实现对转台的位置控制，且在轮轨式转台的旋转圆周上，设置一个校零开关，实现对转台角度检测分辨率的标定，提高角度检测精度。
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公开(公告)号：CN214130019U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022208295.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种快速定位的自动消防装置，包括基座，基座上固定安装有舵机云台，舵机云台上安装有可翻转的转动支架，该转动支架上端安装有检测箱，检测箱内安装有第一检测模块、第二检测模块和控制模块，控制模块分别与第一检测模块、第二检测模块电连接，第一检测模块用于粗略定位火源位置，第二检测模块用于精确定位火源位置，转动支架下端安装有消防喷枪，消防喷枪管路连接消防液箱，消防液箱与消防喷枪之间安装有电动泵，电动泵与电控箱电连接，控制模块与电控箱电连接，消防液箱、电动泵和电控箱均固定安装在基座上。本实用新型多个模拟信号有效地降低了误判率，可以对火源进行多次精确定位灭火。
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公开(公告)号：CN208078928U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820500372.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴共同控制系统，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口。本实用新型在单电机控制基础上通过设计转换器实现速度反馈叠加求平均，重构系统速度回路，控制系统包括回路架构无需改变，进而实现双电机控制系统的快速重构，缩短系统开发周期，调试方便。
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公开(公告)号：CN203326934U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320311132.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同步控制系统，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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