公开(公告)号：CN112893557A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110208723.0

申请日：2021-02-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙权 ,  彭飞 ,  任飞 ,  于翔海 ,  杨立琛

IPC: B21D9/15 ,  B21D9/16 ,  B08B9/032 ,  C23G1/10 ,  C23G3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于灌铅工艺的铜管弯管装置及其弯管方法，属于机械工程和制冷管件技术领域。该铜管弯管方法将铅溶液灌入空心铜管中，冷却后经数控弯管机压弯灌铅铜管，升温排出铜管中的铅溶液，随后经盐酸水溶液去除压弯铜管中残留的铅溶液，得到压弯铜管。本发明的方法能减少铜管压弯处的褶皱以及断裂，减少成本，同时提高工作效率。

公开(公告)号：CN113221612A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202011372747.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙权 ,  杨立琛 ,  任飞 ,  彭飞 ,  李宏胜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G16Y40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的视觉智能行人监控系统和方法，第一相机识别监控视频中的非资料库行人，即未知行人；第二相机检测监控视频中的行人总数；信息交互端、网关、服务器实现行人信息的存储与传输；用户终端用于使用者获取实时行人信息或向服务器发送指令；无线通讯装置接连于网关，物联网接收终端发送的指令后，通过接连服务器的网关将指令发送至无线通讯装置，实时起到警报或与行人交流确认行人信息与目的的作用。具有智能化、实时性、成本低的优点。

公开(公告)号：CN208078928U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820500372.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  万其 ,  刘卓 ,  丁加兰 ,  左婷婷 ,  杨立琛

IPC: H02P5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴共同控制系统，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口。本实用新型在单电机控制基础上通过设计转换器实现速度反馈叠加求平均，重构系统速度回路，控制系统包括回路架构无需改变，进而实现双电机控制系统的快速重构，缩短系统开发周期，调试方便。