一种双电机同轴共同控制系统

    公开(公告)号:CN208078928U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820500372.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴共同控制系统,包括:MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口。本实用新型在单电机控制基础上通过设计转换器实现速度反馈叠加求平均,重构系统速度回路,控制系统包括回路架构无需改变,进而实现双电机控制系统的快速重构,缩短系统开发周期,调试方便。

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