公开(公告)号：CN107901055A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711458805.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  刘卓 ,  殷子羿 ,  景军

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的户外巡视机器人，包括：所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括用于检测各项户外指标的传感器设备和摄像头；所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器。本发明利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。

公开(公告)号：CN208645341U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201721879352.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  刘卓 ,  殷子羿 ,  景军

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的户外巡视机器人，包括：所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括用于检测各项户外指标的传感器设备和摄像头；所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器。本实用新型利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208078928U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820500372.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  万其 ,  刘卓 ,  丁加兰 ,  左婷婷 ,  杨立琛

IPC: H02P5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴共同控制系统，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口。本实用新型在单电机控制基础上通过设计转换器实现速度反馈叠加求平均，重构系统速度回路，控制系统包括回路架构无需改变，进而实现双电机控制系统的快速重构，缩短系统开发周期，调试方便。