公开(公告)号：CN107901055A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711458805.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  刘卓 ,  殷子羿 ,  景军

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的户外巡视机器人，包括：所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括用于检测各项户外指标的传感器设备和摄像头；所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器。本发明利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。

公开(公告)号：CN208645341U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201721879352.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马龙伟 ,  刘卓 ,  殷子羿 ,  景军

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的户外巡视机器人，包括：所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括用于检测各项户外指标的传感器设备和摄像头；所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器。本实用新型利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利