-
公开(公告)号：CN116192912A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211707637.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: H04L67/125 , G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式无线动态应变采集方法包括：接收模块持续采集，获取应力的信息；将采集到的应力信息转换为电信号；根据主控模块的判断，将电信号输入到匹配的接口；将各接口接收到的电信号传输到云端，并存储到自设的TF卡中，实现信息的无损传递、满足不同类型传感器的采集工作；本发明提供的分布式无线动态应变采集方法降低网络中的功耗，使用接入端口；保证测量精度，稳定性和可靠性；主控芯片可满负荷发挥系统各模块的最大性能，不存在性能瓶颈；将不同类型的传感器调理信号切换至AD前端，从而可以通过软件配置方式而不是更换不同类型采集卡的方式来满足不同类型传感器的采集工作。
-
公开(公告)号：CN115115839A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210901194.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。
-
公开(公告)号：CN114726276A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210410868.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，在转速度环，基于永磁同步电机的转速方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型。在速度环引入负载转矩观测器，观测后的速度对当前预测周期的速度进行补偿，同时负载转矩作为状态空间的一个变量，提高算法抗外部扰动的能力。在电流环，基于永磁同步电机的电流方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型，同时在电流环引入扩张状态观测器，观测后的电流对当前预测周期的电流值进行补偿，提高算法对抗内部扰动的能力。速度环和电流环的状态空间模型采用Laguerre多项式进行改进，对控制量进行参数化设计，从而减少最优控制获取的时间，减少了计算量，提高了系统响应。
-
公开(公告)号：CN113210153B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110421354.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防火涂料喷涂机器人，包括行走单元，包括履带底盘、用于驱动的电机、与所述履带底盘连接的中间横梁、连接在所述履带底盘上的钢板；升降单元，设置在所述钢板上，包括液压泵站、液压升降机，所述液压升降机上设置有安装平台，所述液压升降机由液压泵站提供动力；喷涂单元，包括螺杆输送泵、空压机、机械手，所述括螺杆输送泵和空压机设置在钢板上，所述机械手固定安装在所述安装平台上；本发明取代人工作业，提高喷涂效率、喷涂质量，减少浪费，降低污染，减少对工人的伤害；通过将履带底盘、螺杆输送泵、空压机、喷涂机械手、液压泵站、套缸式液压升降机集成在一起，实现钢结构防火涂料的自动喷涂，取代人工作业。
-
公开(公告)号：CN113341714B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110613123.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法，包括：将同频干扰作用在磁悬浮轴承转子上，利用磁悬浮轴承转子系统将输出的位移信号反馈到反推控制器，并输出被同频干扰作用后的控制电流信号；将位移信号和控制电流信号共同作为干扰观测器的输入；根据位移信号中的干扰信号与控制电流信号截止频率的不同，将干扰信号通过低通滤波器，利用干扰观测器观测的信号抵消实际干扰信号，来抵消同频干扰力。本发明根据同频干扰信号与控制信号的截止频率不一样，将干扰信号经过低通滤波器，将干扰观测器实时测得的信号抵消磁悬浮转子系统的干扰信号，进而抵消同频干扰力，能够抵消转子从零转速到恒定转速，再到零转速范围内的同频干扰力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114482494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109881.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用抹刀角度调节装置，包括安装架、角度调节组件以及传动组件，安装架上设有电机，角度调节组件设有两组，两组所述角度调节组件以所述安装架的中心轴线为对称设置，角度调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部以及位于所述第一摆动部一侧的第二摆动部，所述第一摆动部下部通过减速箱连接有抹刀。本发明采用角度调节组件以及抹光可以实现机器人的全自动行走，并可以进行如抹光等工序，有利于提高最终的抹光效果，还可以提高耐磨地坪的成型质量，通过第一摆动部和第二摆动部协调作业，取代人工手动调节机器人的作业方向，降低劳动力的同时极大地提高了机器人作业效率。
-
公开(公告)号：CN112630653B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011434522.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机的测试系统，被测电机设置在左夹紧、右夹紧和上夹紧液压缸的活塞杆之间，其通过分动箱分别与定量泵和比例变量泵连接；定量泵的排油口分别与流量控制阀的进油口、换向阀一、二和三的A口连接；换向阀一、二和三通过定差减压阀一、二和三分别与电磁换向阀一、二和三的P口连接，电磁换向阀一、二和三分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸连接，梭阀一、三和六分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸并联；梭阀一、二、三、四和五连接，并将较大的压力信号反馈给流量控制阀；比例变量泵的排油口分别与换向阀四、五和六的A口连接，换向阀四、五和六分别与小排量、中排量和大排量加载马达连接。该系统能便于实现对电机的加载和夹紧固定功能。
-
公开(公告)号：CN113900373A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110904138.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法，包括，构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型；利用跟踪误差和积分型终端滑模面搭建全局非奇异快速终端滑模面；建立线性扩展状态观测器，观测输入扰动和外部扰动；基于所述结构热试验系统数学模型、所述线性扩展状态观测器、所述全局非奇异快速终端滑模面和等速趋近率，建立可控硅导通角α(t)的控制器；构造Lyapunov函数V(s)，满足Lyapunov稳定性条件V(s)>0，得到验证收敛性收敛于平衡状态。本发明通过快速项和非奇异项分别保证了在滑动阶段的收敛速度的加快和消除了奇异现象，等速趋近率加入，能够有效解决控制过程中的收敛停滞问题进一步保证了收敛速度加快。
-
公开(公告)号：CN113495486A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110902858.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，包括，基于能量守恒定律，构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型；通过前向欧拉公式将当前时刻k的输出温度的微分方程离散成k+1时刻的预测模型；搭建离散线性扩展状态观测器，观测所述结构热试验系统不确定项和外部扰动；选择状态量和控制量，建立结构热试验系统预测模型的状态方程；将未来时刻的状态量和输出量通过控制量和当前时刻的状态值进行表示；构建关于预测输出误差和控制量的价值函数，得到控制量。本发明滚动优化以局部最优代替全局最优，无需参数整定，充分调动了控制动作提高了控制的控制精度、减小了稳态误差和加快了收敛速度。
-
公开(公告)号：CN112965384A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110180328.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化成无模型控制的超局部模型；基于所述超局部模型构建线性扩展状态观测器LESO，观测外部扰动；利用输出的高超声速飞行器气动热地面模拟系统跟踪误差e，建立全局非奇异快速终端滑模面；将所述全局非奇异快速终端滑模面作为基础，根据滑模的可达性条件定义滑模控制趋近状态下的趋近率；利用自适应神经网络算法作为辅助控制器，无限逼近观测扰动以抵消所述观测扰动；建立Lyapunov稳定性判据模型，验证自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法的收敛性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
207
records
(took 0.029 seconds)
