一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构

    公开(公告)号:CN116638961A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310600824.1

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及电动宽体自卸车换电技术领域,尤其涉及一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构,包括托架安装组件,包括托架安装件和横梁件,横梁件设置于托架安装件的一侧,电池组安装组件,包括电池安装件和电池件,电池安装件设置于托架安装件内,电池件设置于电池安装件上侧,车架连接组件,包括车架连接件和车架大梁件,车架连接件设置于托架安装架下侧,车架大梁件设置于车架连接件一侧,本发明提供了一种车载换电机构,其可以满足现有无人驾驶室纯电动宽体自卸车动力电池换电需求的同时,降低车载换电机构对车架孔位固定、强度可靠等要求,简化车架结构、减少强度影响的同时,充分利用车载换电机构本身材料对车架进行加强。

    一种露天矿场的生产优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116627142A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310694485.8

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明提出了一种露天矿场的生产优化方法及系统,该方法包括:利用GPS获取运输车辆位置信息,利用传感器获取实时环境信息,根据环境信息对位置信息进行修正获取修正后的位置信息;利用监控设备获取运输车辆的图像信息,对比图像信息与位置信息,获取运输车辆的定位坐标;获取运输车辆实时运输量并确定预设速度;获取运输车辆的实时速度,对比实时速度与预设速度,根据对比结果调整实时速度;根据调整后的实时速度与预设时间获取任务完成量,对比任务完成量与预设任务量,对实时速度进行二次调整。本发明能够准确定位运输车辆信息,并对车辆运行速度进行实时调整,有利于对生产计划进行优化减少设备的闲置时间,提高资源利用率,提高生产效率。

    一种隐蔽指纹识别鼠标
    87.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112987949B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110269428.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种鼠标,包括:鼠标本体;滚轮,其转动固定在所述鼠标本体上;光源,其设置在所述鼠标本体内部,发射光线至所述滚轮上的指纹识别区;以及指纹识别模块,其设置在所述鼠标本体内部,能够识别所述指纹识别区的指纹。本申请在鼠标本体内部设置指纹识别模块,可以快捷、高效且无感的情况下,验证用户信息,同时提高了使用电脑的安全性。

    面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法

    公开(公告)号:CN116456419A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310252903.8

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法,通过网络、控制、路由三个模块,使用SDN技术进行架构设计及搭建,借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑,并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标,实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布,设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能,从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化,实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。

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