-
公开(公告)号：CN116552516A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310662532.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶车辆技术领域，提出了一种基于激光雷达的驾驶员盲区智能补偿系统，利用车载激光雷达配识别算法获取车辆周围交通参与者信息，同时结合车内摄像头对驾驶员面部朝向识别并判断驾驶员实时关注区域，实时获取驾驶员观察区域存在的盲区并且依据激光雷达获取的全域消息筛选获得盲区中的物体或交通参与者信息，最后利用显示设备将被遮挡物警示符通过光线反射进入驾驶员的眼睛，形成一种可实时追随驾驶员头部的类透视补偿效果。本发明的驾驶员盲区智能补偿系统可以实现主驾驶位实时的虚拟透视效果，可以令驾驶员在行车的观察过程中获得视野内被遮挡物体的虚拟位置和速度朝向信息，辅助驾驶员更好且更安全地进行行车判断。
-
公开(公告)号：CN116443026A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310441351.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种云端驾驶员异常状态检测报警系统与方法，属于安全驾驶技术领域，解决了现有技术中模型训练难、识别场景有限、识别效果因人而异、对车载硬件算力要求高以及对云端计算平台与大数据的资源利用率低的问题。本发明利用单车状态信息采集分析子系统，对每个车辆进行采集分析处理，获得驾驶员综合特征信息和车辆行驶状态信息，并上传至云端驾驶员信息异常检测子系统；基于车辆行驶状态信息，将每个车辆的驾驶员综合特征信息按照特征行驶类别进行划分并实时处理，获得驾驶员异常车辆，并告知其异常状态，该车辆的驾驶员异常信息报警子系统发出报警。
-
公开(公告)号：CN115754372A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424839.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R1/04 , H01M10/42 , G01R31/392
Abstract: 能够提高提高车载动力电池系统全寿命周期、全气候范围内的状态估计精度的变温度循环的锂离子电池老化测试方法。技术方案是：包括以下步骤：S1：提取特征温度信息，形成气候区域特征温度集；S2：以季度或月份为单位，构建气候区域对应的变温度循环测试工况集；S3：构建锂离子电池老化测试的充放电电流或功率测试工况；S4：确定占全年统计学意义上时间的日平均行驶里程和日平均行驶时间；S5：计算以季度或月份为单位的车上动力电池的使用时间；S6：选取测试用锂离子电池集合；S7：按照变温度循环工况的温度次序和选取的放电工况设置电池老化过程中的温度和充放电工况，开展变温循环下的电池老化测试。
-
公开(公告)号：CN114325403A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111470391.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01N27/416 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及了一种基于电化学阻抗谱测试的锂离子电池寿命检测方法和系统，该方法包括电化学阻抗谱测试步骤、基于神经网络的阻抗谱学习与分析步骤和寿命检测步骤，可通过电化学阻抗谱测试提高电化学阻抗谱采样速率，再利用深度学习的图像识别算法或预测算法对电化学阻抗谱进行训练，由训练后的模型对实时测量阻抗谱进行分析，辨识锂离子电池阻抗谱SOH状态，实现锂离子电池的无损检测，保障检测的有效度与可靠性。
-
公开(公告)号：CN114194195A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210143983.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的一种基于道路状况听觉感知的车辆控制系统，包括声音传感器阵列、预处理模块、信号缓冲模块、信号处理模块、功能实现模块和控制单元；声音传感器阵列包括阵列布置在车辆不同位置的多个声音传感器，用于采集车辆轮胎在路面上滚动产生的声音信号；预处理模块用于对声音信号进行预处理；信号缓冲模块用于将多路声音信号按时序对齐，设置存储阈值以防止内存中的数据溢出；信号处理模块用于对声音信号进行信号分段处理以输出帧信息，然后对帧信息进行特征提取处理以提取不同频段特征量，得到反映声音信号特征的特征参数；功能实现模块用于实现行驶路面状态和轮胎气压的感知。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900429B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111494962.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及汽车通信技术领域，提供了一种CAN总线转车载以太网总线的网关系统设计方法。该方法包括：车载以太网总线收发模块收到相关设备发送的服务请求后，CAN总线收发模块将所述目标报文中的有效信息移交至所述协议转换模块；协议转换模块重新封装生成为所述SOME/IP负载字段子报文和SOME/IP负载字段子报头，并传至所述网络安全模块；网络安全模块生成SOME/IP负载字段子报尾和所述SOME/IP负载字段新的子报文；车载以太网总线收发模块对SOME/IP负载字段子报头、子报文及子报尾进行完整封装，完成发送。本发明解决了CAN总线数据帧结构与车载以太网数据帧结构不同导致的两者无法直接通讯问题；网络安全模块为数据转换和传输过程提供完整性和机密性防护。
-
公开(公告)号：CN114062786A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210011948.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/02 , G01R31/389 , B60L58/10 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和可编程电阻的EIS在线测量方法，利用车端的可编程电阻以及IGBT开关实现EIS的中高频段的在线测量，将中高频段阻抗信息传回云端电池管理系统，再将中高频段信息输入部署在云端电池管理系统数字孪生模型中的的神经网络算法，估计EIS的低频段信息，组成完整频段的的电化学阻抗谱，用来更新云端电池管理系统的数字孪生电池模型，得到精确的电池状态信息，实现对动力电池的机理层面的状态检测和数字孪生模型的迭代更新。本发明的技术方案，无需外接激励源，可在线测量，所需设备简单可靠、体积小；可实时更新，成本低。
-
公开(公告)号：CN110083871B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910237132.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于锂离子电池热失控预测模型的热失控模拟方法和装置，该方法利用锂离子电池SOC(剩余电量)和锂离子电池SOH(健康程度)并基于锂离子电池生热机理建立锂离子电池热失控预测模型，再利用锂离子电池热失控预测模型计算相应锂离子电池瞬时生热功率，再通过控制单元电控生热元件模拟生热的方式采集温度、生热元件阻值以及控制单元输出电流值进而计算模拟生热的瞬时生热功率，并将计算的所述模拟生热的瞬时生热功率与锂离子电池热失控预测模型计算的锂离子电池瞬时生热功率相比较以完成锂离子电池热失控过程的精确模拟。该方法为热失控扩散等机理研究提供实验平台，也可以为热失控管控等装置提供实验环境。
-
公开(公告)号：CN110456635B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910589033.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的电动汽车动力系统的控制方法，先基于数字孪生技术在仿真平台上搭建与物理动力系统相匹配的数字化孪生的虚拟动力系统，配置虚拟动力系统的仿真工作环境与物理动力系统的实际工作环境保持一致，再由数字孪生平台收集物理动力系统运行产生的物理数据和虚拟动力系统运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，并对分析融合后的数据进行特征提取，然后建立及更新动力系统控制模型并基于物理动力系统标定性能和电动汽车当前状态结合在线仿真技术获得最新控制模型下相应的最优控制策略，将最优控制策略封装进物理动力系统中以自动改变物理动力系统运行控制，同时将最优控制策略通过服务终端展示给用户，实现优化控制。
-
公开(公告)号：CN112223962A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011419718.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60C23/06 , B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种基于路面触觉感知的智能车辆控制系统，包括应变传感器矩阵、轮胎、高速滑环、数据预处理单元、无线信号传输单元、触觉感知单元以及车辆控制单元，应变传感器矩阵固定在轮胎的内壁上，高速滑环与轮辋固定，将应变传感器矩阵与数据预处理单元电气连接，其中高速滑环的信号输入端与所述应变传感器矩阵连接，输出端与数据预处理单元连接；当应变传感器矩阵发生应变产生电信号时，通过高速滑环将电信号传递至数据预处理单元，所述数据预处理单元与无线信号传输单元相连后将信号无线传输至触觉感知单元，触觉感知单元与车辆控制单元连接，本发明还提供智能车辆控制方法，保证行车安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.05 seconds)
