公开(公告)号：CN113900429B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111494962.3

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 麻斌 ,  杨世春 ,  左政 ,  李佶翀 ,  闫啸宇 ,  曹耀光 ,  陈飞 ,  刘新华

IPC: G05B23/02

Abstract: 本公开涉及汽车通信技术领域，提供了一种CAN总线转车载以太网总线的网关系统设计方法。该方法包括：车载以太网总线收发模块收到相关设备发送的服务请求后，CAN总线收发模块将所述目标报文中的有效信息移交至所述协议转换模块；协议转换模块重新封装生成为所述SOME/IP负载字段子报文和SOME/IP负载字段子报头，并传至所述网络安全模块；网络安全模块生成SOME/IP负载字段子报尾和所述SOME/IP负载字段新的子报文；车载以太网总线收发模块对SOME/IP负载字段子报头、子报文及子报尾进行完整封装，完成发送。本发明解决了CAN总线数据帧结构与车载以太网数据帧结构不同导致的两者无法直接通讯问题；网络安全模块为数据转换和传输过程提供完整性和机密性防护。

公开(公告)号：CN116471062A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310354229.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 ,  公韦沣 ,  光浩然 ,  曹耀光 ,  闫啸宇 ,  麻斌 ,  周帆 ,  陈飞

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/00 ,  H04L67/12 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供了支持数据隐私保护的车载网络入侵检测方法，包括以下步骤：步骤一，收集车辆CAN总线真实数据，利用攻击方式特点生成含有入侵的数据，构建入侵检测数据集；步骤二，对数据集中的数据进行处理，完成特征提取；步骤三，通过同态加密将明文信息转换为密文信息，利用神经网络训练模型进行训练；步骤四，完成训练后，检测模型设置训练模型输出的权重，进行入侵检测。能够解决现有技术中数据隐私无法保护和检测精度不高的问题。

公开(公告)号：CN116476758A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310308223.3

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 崔海港 ,  杨世春 ,  闫啸宇 ,  陈宇航 ,  吴优 ,  曹耀光 ,  陈飞 ,  周帆 ,  麻斌

IPC: B60R16/023 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/023 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种用于纯电动汽车的自动驾驶域控制装置，包括集成在同一块PCB板上的自动驾驶控制单元、整车控制单元和通讯总线，自动驾驶控制单元包括第一自动驾驶控制单元和受控于第一自动驾驶控制单元的第二自动驾驶控制单元，第一自动驾驶控制单元与第二自动驾驶控制单元通过通讯总线相连，整车控制单元通过通讯总线分别与第一自动驾驶控制单元和第二自动驾驶控制单元相连，各单元协同工作，有效减小了零部件的整体尺寸和线束的连接，使PCB布局更加紧凑，节约了生产成本，节省了总体的布置空间，同时在自动驾驶感知决策方面提供主控和从控的结构，不仅提高了系统的数据处理能力和运算速度，还提供了冗余的检测和控制，提高了系统的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN116471065A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310356707.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 光浩然 ,  何勇灵 ,  杨世春 ,  公韦沣 ,  曹耀光 ,  闫啸宇 ,  麻斌 ,  陈飞 ,  周帆

IPC: H04L9/40 ,  H04L69/22 ,  H04L67/12 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了一种基于改进SOM的车载网络入侵检测数据集丰富度评估方法，本方法包括：第一步，给定车载网络入侵数据集，按照数据包的标签将数据包分割为正常和攻击类型；第二步，根据不同协议类型将数据包分成报头和负载；第三步，对不同特征、负载和数据包进行SOM聚类，获得特定阈值下部分特征、负载和整体的类别数，进而获得数据集丰富度矩阵；第四步，处理不同的数据集，然后对比每个数据集丰富度矩阵，从而实现从不同角度对比不同车载网络入侵数据集丰富度。本方法可以从不同角度评价数据集的丰富度，实现了不同真实和虚拟数据集的横向对比，同时克服了单一角度评价结果不够准确的难题。

公开(公告)号：CN113900429A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111494962.3

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 麻斌 ,  杨世春 ,  左政 ,  李佶翀 ,  闫啸宇 ,  曹耀光 ,  陈飞 ,  刘新华

IPC: G05B23/02

Abstract: 本公开涉及汽车通信技术领域，提供了一种CAN总线转车载以太网总线的网关系统设计方法。该方法包括：车载以太网总线收发模块收到相关设备发送的服务请求后，CAN总线收发模块将所述目标报文中的有效信息移交至所述协议转换模块；协议转换模块重新封装生成为所述SOME/IP负载字段子报文和SOME/IP负载字段子报头，并传至所述网络安全模块；网络安全模块生成SOME/IP负载字段子报尾和所述SOME/IP负载字段新的子报文；车载以太网总线收发模块对SOME/IP负载字段子报头、子报文及子报尾进行完整封装，完成发送。本发明解决了CAN总线数据帧结构与车载以太网数据帧结构不同导致的两者无法直接通讯问题；网络安全模块为数据转换和传输过程提供完整性和机密性防护。