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公开(公告)号:CN114325403B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202111470391.X
申请日:2021-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01N27/416 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及了一种基于电化学阻抗谱测试的锂离子电池寿命检测方法和系统,该方法包括电化学阻抗谱测试步骤、基于神经网络的阻抗谱学习与分析步骤和寿命检测步骤,可通过电化学阻抗谱测试提高电化学阻抗谱采样速率,再利用深度学习的图像识别算法或预测算法对电化学阻抗谱进行训练,由训练后的模型对实时测量阻抗谱进行分析,辨识锂离子电池阻抗谱SOH状态,实现锂离子电池的无损检测,保障检测的有效度与可靠性。
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公开(公告)号:CN115952463A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211719240.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及检测技术领域,具体涉及一种基于记忆力机制的工业异常检测方法、装置和设备,在该基于记忆力机制的工业异常检测方法中,通过引入异常特征,在基于正常特征检测的基础上,利用待测信息与异常特征的相似度,配合检测。如此,当待测信息与异常特征相似度较高时,可以直接判断存在异常,提高了异常检测的准确性;而且,当待测信息存在异常时,可以减少基于正常特征检测的工作量,大大提高了异常检测的效率;同时,通过基于相似度确定异常评分,从而判断是否异常的原理,避免对每一个类别单独训练一个模型,减少样本采集成本,更利于实际应用。
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公开(公告)号:CN115870237A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211633258.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法,应用于流水线产品质量检测技术领域,包括:通过相机采集流水线上的图像数据,通过计算图像数据的颜色平均值以及图像特征值判断图像数据中的空心圆柱状产品是否存在缺陷,当有缺陷存在时,通过向设置在流水线一侧的击打装置发送控制信号,击打装置将有缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的地面上,完成对缺陷空心圆柱状产品的剔除,采用本申请的方案,不需要对流水线上的产品的状态有要求,且完成缺陷产品的检测后,可以实时的将空心圆柱状产品从流水线上剔除,无需人工参与,提高了产品质量检测的效率。
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公开(公告)号:CN114325403A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111470391.X
申请日:2021-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01N27/416 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及了一种基于电化学阻抗谱测试的锂离子电池寿命检测方法和系统,该方法包括电化学阻抗谱测试步骤、基于神经网络的阻抗谱学习与分析步骤和寿命检测步骤,可通过电化学阻抗谱测试提高电化学阻抗谱采样速率,再利用深度学习的图像识别算法或预测算法对电化学阻抗谱进行训练,由训练后的模型对实时测量阻抗谱进行分析,辨识锂离子电池阻抗谱SOH状态,实现锂离子电池的无损检测,保障检测的有效度与可靠性。
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公开(公告)号:CN118941523A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410981616.5
申请日:2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开的实施例公开了纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取初始点云训练样本集;对初始点云训练样本集进行点云过滤处理;对初始物品识别网络进行第一训练;将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织品起毛起球级别检测模型;获取纺织品点云训练样本集;对待训练纺织品起毛起球级别检测模型进行第二训练;将训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型确定为纺织品起毛起球级别检测模型;采集待检测纺织品点云数据;对待检测纺织品点云数据进行分割处理;将点云块信息输入至纺织品起毛起球级别检测模型;生成纺织品起毛起球级别检测信息。该实施方式提高了纺织品起毛起球级别检测信息的准确性。
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公开(公告)号:CN117257163A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311193010.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本公开的实施例公开了可变形窗户清洁机器人和电机控制方法。该可变形窗户清洁机器人的一具体实施方式包括:滚轮电机组件、清扫电机组件、可伸缩组件、滚轮组件、基座组件、清洁组件、传感器组件和控制模块,滚轮电机组件与传感器组件设置在基座组件上;滚轮电机组件与滚轮组件通过转轴连接;可伸缩组件包括可伸缩轴,基座组件包括第一基座和第二基座,第一基座和第二基座分别设置于可伸缩轴的两端;清扫电机组件包括第一清扫电机和第二清扫电机;清洁组件设置于可伸缩轴上;滚轮电机组件、清扫电机组件、传感器组件与控制模块通信连接。该可变形窗户清洁机器人可以提高窗户清洁机器人的清洁效率和窗户清洁机器人的安全性。
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公开(公告)号:CN117214177A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311120880.1
申请日:2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了手机壳缺陷检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到待检测手机壳放置在手机壳托架上,控制第一摄像设备获取待检测手机壳的第一图像,以及控制第二摄像设备获取待检测手机壳的第二图像;确定第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息;根据第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息,对边缘裁剪处理后的第一图像和边缘裁剪处理后的第二图像进行对齐处理,得到第一对齐图像和第二对齐图像;根据标准手机壳图像信息、第一对齐图像和第二对齐图像,对待检测手机壳进行缺陷检测,得到检测结果信息;将检测结果信息显示在显示设备。该实施方式降低了误检率和缩短了检测耗时,且不需要额外的配置硬件资源。
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公开(公告)号:CN116468725A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310691667.X
申请日:2023-06-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质,应用于工业缺陷检测技术领域,包括:通过获取工业缺陷检测图像数据集来训练视觉语言模型,针对每种场景下的每种工业缺陷设置语言文本,通过语言文本描述目标缺陷的特征,将待检测图像和目标缺陷所对应的语言文本一并输入到预训练的视觉语言模型中,这样预训练的视觉语言模型就可以结合待检测图像以及目标缺陷的语言文本,通过在待检测图像上寻找与语言文本相关联的物体区域,从而实现目标缺陷的检测;本申请中,针对每一种缺陷设置不同的语言文本,而不是针对每一种缺陷单独训练模型,从而节省模型训练过程中花费的时间,节约成本,同时还能实现工业检测上多种缺陷的识别检测。
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公开(公告)号:CN116699407A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310446506.4
申请日:2023-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/385
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域,具体公开了一种基于安全熵的动力电池安全风险预警方法,包括如下步骤:建立考虑电池的多种类使用数据的总安全熵模型;对电池获取在发生损毁事故前的多种使用数据,根据总安全熵模型计算实验电池能够发生损毁的安全熵并作为安全熵边界;通过总安全熵模型计算获得电池在当前使用时刻的安全熵;将安全熵边界对S3中的安全熵进行大小对比,以对电池进行多级风险由低到高的分类,并对风险最高的电池发出热失控预警;具有如下优点:解决了在不同电池类型、体系、系统结构上迁移时阈值难以测算的问题;通过实验或真实热失控起火数据进行特征提取,对特征进行加权耦合时可以更好的匹配真实情况。
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公开(公告)号:CN113771691B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111316579.9
申请日:2021-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于赛博物理系统的全生命周期动力电池管理装置及方法,在赛博空间内建立集成化虚拟系统,在物理空间内建立实体电池系统,通过信息交互系统完成赛博空间与物理空间的虚拟映射与实体信息安全传输,进而依据集成化虚拟系统优化的决策来实现实体电池系统的高效、协同控制,并将反馈信息传回集成化虚拟系统完成反馈驱动,从而能够实现动力电池组未来性能演化衰减预测、故障监测和预警等多种复杂功能,并且实现了优化控制决策的滚动更新,完成对动力电池全生命周期的精确管理。
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