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公开(公告)号：CN117574931A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052451.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备。该方法的一具体实施方式包括：采集目标条形码图像，其中，目标条形码图像是3D结构信息且带有激光投射线的一维条形码图像；利用滤光片对目标条形码图像进行滤波处理；对立体条形码图像进行阈值分割处理；对各个阈值分割条形码像素点进行直线拟合处理；确定各个阈值分割条形码像素点与灰度拟合直线的距离；确定像素区域；将像素区域确定为第一预设字符区域，其中，第一预设字符区域为经过激光雕刻设备雕刻的立体图像区域；将像素区域确定为第二预设字符区域；确定待解码条形码字符串；生成一维条形码信息。该实施方式可以提高条形码的解码准确率，扩大条形码的适用范围。
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公开(公告)号：CN117574931B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410052451.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备。该方法的一具体实施方式包括：采集目标条形码图像，其中，目标条形码图像是3D结构信息且带有激光投射线的一维条形码图像；利用滤光片对目标条形码图像进行滤波处理；对立体条形码图像进行阈值分割处理；对各个阈值分割条形码像素点进行直线拟合处理；确定各个阈值分割条形码像素点与灰度拟合直线的距离；确定像素区域；将像素区域确定为第一预设字符区域，其中，第一预设字符区域为经过激光雕刻设备雕刻的立体图像区域；将像素区域确定为第二预设字符区域；确定待解码条形码字符串；生成一维条形码信息。该实施方式可以提高条形码的解码准确率，扩大条形码的适用范围。
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公开(公告)号：CN115870237A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211633258.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法，应用于流水线产品质量检测技术领域，包括：通过相机采集流水线上的图像数据，通过计算图像数据的颜色平均值以及图像特征值判断图像数据中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，当有缺陷存在时，通过向设置在流水线一侧的击打装置发送控制信号，击打装置将有缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的地面上，完成对缺陷空心圆柱状产品的剔除，采用本申请的方案，不需要对流水线上的产品的状态有要求，且完成缺陷产品的检测后，可以实时的将空心圆柱状产品从流水线上剔除，无需人工参与，提高了产品质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN119887936A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411950406.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一棋盘格图像集；根据第一棋盘格图像集，确定第一初始内参信息、投影装置对应的第二初始内参信息、拍摄装置和投影装置之间的初始旋转信息和初始平移信息；获取第二棋盘格图像集；获取能量生成函数；根据第二棋盘格图像集，确定在能量生成函数对应函数值最小化的条件下的最优解，以生成第一内参信息、第二内参信息、初始旋转信息、平移信息和线性映射矩阵，作为基于激光振镜下的结构光系统的标定参数信息。该实施方式基于激光振镜，可以实现针对结构光系统进行高精准度地标定，以后续准确地确定目标物品的三维物品模型信息。
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公开(公告)号：CN118097010A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410213569.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开的实施例公开了三维物体重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取编码图像序列；根据编码图像序列对应的各个条纹宽度，对编码图像序列进行拆分处理，以生成第一编码图像序列和第二编码图像序列；对于第二编码图像序列中的每个第二编码图像，对第二编码图像进行分解处理，以生成分解后编码图像组；将第一编码图像序列和所生成的各个分解后编码图像组进行组合排序处理，以生成重排编码图像序列；根据重排编码图像序列，生成点云数据；根据点云数据，对目标三维物体进行三维重建处理。该实施方式提高了重建的三维重建模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116689408B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310954866.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。
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公开(公告)号：CN117574930B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052300.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将双线平行激光束投射至目标立体条形码图案上；对目标立体条形码图案进行图像采集；对立体条形码图像进行条形码图像分割处理，以生成上行条形码图像和下行条形码图像；对上行条形码图像进行激光线细化处理；对下行条形码图像进行激光线细化处理；对激光线细化上行条形码像素点进行直线拟合处理；对激光线细化下行条形码像素点进行直线拟合处理；生成上行像素距离集合；生成下行像素距离集合；将上行条形码图像对应的待解码字符串和下行条形码图像对应的待解码字符串进行组合处理；生成立体条形码信息。该实施方式提高了条形码的解码准确率。
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公开(公告)号：CN117574930A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052300.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将双线平行激光束投射至目标立体条形码图案上；对目标立体条形码图案进行图像采集；对立体条形码图像进行条形码图像分割处理，以生成上行条形码图像和下行条形码图像；对上行条形码图像进行激光线细化处理；对下行条形码图像进行激光线细化处理；对激光线细化上行条形码像素点进行直线拟合处理；对激光线细化下行条形码像素点进行直线拟合处理；生成上行像素距离集合；生成下行像素距离集合；将上行条形码图像对应的待解码字符串和下行条形码图像对应的待解码字符串进行组合处理；生成立体条形码信息。该实施方式提高了条形码的解码准确率。
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公开(公告)号：CN117333560A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311631211.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T9/00 , G06T7/41 , G06V10/764
Abstract: 本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。
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公开(公告)号：CN117333560B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311631211.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T9/00 , G06T7/41 , G06V10/764
Abstract: 本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。
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