公开(公告)号：CN117333560B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311631211.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 宋钊 ,  胡征慧 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  苏醒 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: G06T9/00 ,  G06T7/41 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。

公开(公告)号：CN117333560A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311631211.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 宋钊 ,  胡征慧 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  苏醒 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: G06T9/00 ,  G06T7/41 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。

公开(公告)号：CN119887936A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411950406.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 胡征慧 ,  宋钊 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  苏醒 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/521

Abstract: 本公开的实施例公开了基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一棋盘格图像集；根据第一棋盘格图像集，确定第一初始内参信息、投影装置对应的第二初始内参信息、拍摄装置和投影装置之间的初始旋转信息和初始平移信息；获取第二棋盘格图像集；获取能量生成函数；根据第二棋盘格图像集，确定在能量生成函数对应函数值最小化的条件下的最优解，以生成第一内参信息、第二内参信息、初始旋转信息、平移信息和线性映射矩阵，作为基于激光振镜下的结构光系统的标定参数信息。该实施方式基于激光振镜，可以实现针对结构光系统进行高精准度地标定，以后续准确地确定目标物品的三维物品模型信息。

公开(公告)号：CN118097010A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410213569.X

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 宋钊 ,  胡征慧 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  苏醒 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: G06T17/00

Abstract: 本公开的实施例公开了三维物体重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取编码图像序列；根据编码图像序列对应的各个条纹宽度，对编码图像序列进行拆分处理，以生成第一编码图像序列和第二编码图像序列；对于第二编码图像序列中的每个第二编码图像，对第二编码图像进行分解处理，以生成分解后编码图像组；将第一编码图像序列和所生成的各个分解后编码图像组进行组合排序处理，以生成重排编码图像序列；根据重排编码图像序列，生成点云数据；根据点云数据，对目标三维物体进行三维重建处理。该实施方式提高了重建的三维重建模型的精度。