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公开(公告)号：CN105337592B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510544258.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K5/19
Abstract: 本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法，包括，步骤S1，将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中，计数器对脉冲信号进行计数；步骤S2，通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路，简化了外围监测电路的设计，提高了监测功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN107302481A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710358368.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G06F13/42 , H04L12/26 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法，具体为：(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息；(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析，得到需要进行状态切换的所有站点；(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息，查询状态切换好回复消息；(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息，形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster；(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息，判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应，从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。本发明实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
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公开(公告)号：CN107128175A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710350842.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K17/346
CPC classification number: B60K17/346
Abstract: 本发明涉及一种分扭比低于2的大载荷分动器，包括箱体以及设置于箱体中的动力输入机构、中间轴传动机构和轴间差速分扭机构，轴间差速分扭机构包括壳体、十字轴、行星齿轮、前输出齿轮、前输出轴、后输出齿轮和后输出轴，十字轴包括至少三个呈中心对称分布的十字轴杆，且使十字轴杆的轴线与十字轴的中垂面之间设有夹角，行星齿轮安装在十字轴杆上，前输出齿轮和后输出齿轮与行星齿轮在不同的径向位置啮合，前输出轴和后输出轴对应与前输出齿轮和后输出齿轮连接。本发明具有结构紧凑、使用方便、功能性强、可靠性高、输入扭矩大的优点，其轴间差速分扭机构可实现分扭比低于2的技术目的，能有效提高车辆的动力性和安全性。
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公开(公告)号：CN106789495A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051761.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息；Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息，等待tdelay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息，并等待tdelay2后，读取Ctrlorcurrent回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点；Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN103711881B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210369814.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于车辆底盘传动技术领域，具体涉及一种具有润滑系统驱动功能的高可靠度取力机构。该机构包括注油塞、磁性放油塞、输出座、旋转密封圈A、堵塞、支承座、铜套、主动齿轮、从动齿轮、挂档轴、密封座、挂档拨叉、滑动啮合套、O型密封圈、钢球、弹簧、锥套、电气压力开关、取力轴、角接触球轴承A、取力法兰盘、开槽螺母、油封座、旋转密封圈B、联泵轴、角接触球轴B、油泵支座、旋转密封圈C、定位销。本发明具有高强度、高寿命、高可靠度，润滑系统接口适应性强，并以其特有的同时驱动润滑系统，实现滚针轴承润滑需求的功能优点，不仅满足了分动箱功能要求，还填补了国内外传动箱该项技术的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158607A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510544073.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种非独立多通道模拟量实时监测方法，包括，步骤S1，对采集的模拟量进行分组，分成多个采集组；步骤S2，对单个采集组中分组后的模拟量进行排序；步骤S3，打开一个采集组的组内模拟量采集通道，同时打开模拟量采集通道的建立标志，并开始计时；步骤S4，查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长，若未达到指定时长，则退出，若已经达到指定时长则开始模拟量测试；模拟量测试完毕后，关闭采样通道，并开启下一个采集组内模拟量的采集通道；重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾，可以在保证监测精度的基础上，大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率，从而提高了被监测量的采样率。
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公开(公告)号：CN104121828A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410225320.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提出一种速缓变和冲击信号柔性采集方法，通过多路程控模拟开关并联或级联的方式实现超多路信号的选通采集，应用现场可编程逻辑器件预先编定各路信号的选通顺序及开关选通范围，实现了柔性数据采集方法，大大提高了遥测系统的工作效率，同时，通过柔性设计的方法，实现了采集电路根据不同需求进行适应性设计，相对于传统电路测量，提高了其应用的广泛性。
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公开(公告)号：CN104105388A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410234340.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 魏来 , 王锋 , 李大全 , 郭世友 , 赵卫军 , 赵雪梅 , 王昕 , 祝京 , 耿培涛 , 张磊 , 丛伟 , 彭旭锋 , 张霖 , 王林 , 孟超 , 严帅 , 罗兴科 , 韩凯 , 扈佳林 , 李萌
IPC: H05K9/00
Abstract: 一种测量综合控制器的电磁屏蔽系统，属于航天测量系统电子设备电磁屏蔽技术领域，包括电源模块、数据变换模块、CAN总线模块、数据存储及综合模块，由屏蔽板、阶梯坡面缝、印制板电磁兼容设计、内部屏蔽总线、电气连续性设计组成。本发明具有可增大磁波反射损耗和传输损耗，减少电磁波的泄漏量，提高产品内外电磁屏蔽作用；产品实现模块化通用化产品化，减小产品外形尺寸，降低设计成本；提高板间信号质量，减少由导线形成的辐射，改善芯片的电磁环境，降低信号衰减和辐射干扰等诸多优点。
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公开(公告)号：CN109408542B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811125570.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法，将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合；二元规则为一个产生式，由一个或两个触发输入，进行逻辑运算，输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论；根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；将状态数据的征兆与二元规则进行匹配，当满足某一二元规则时，按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论；本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法，设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制，本发使用位图表示推理机内部状态，并采取模式‑规则逆向索引的匹配方法，推理机制更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN112149224A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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