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公开(公告)号：CN112859088A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110010158.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统，所述方法包括：将三维雷达扫描采集到的三维雷达坐标系下的原始点云数据传输给信息处理器，信息处理器对原始点云数据的计算方法包括：坐标系转化及数据过滤、特征提取和车辆的位置信息计算。在坐标系转化及数据过滤步骤中，将原始点云数据转化为库区世界坐标系下的点云数据后进行点云数据过滤；在特征提取步骤中，将过滤后的点云数据进行截面处理，并提取出车板点云数据；在车辆的位置信息计算步骤中，利用车板点云数据计算出车辆的位置信息。本发明的方法的鲁棒性强，计算量小，测量方法精度较高，适用性强；本发明的系统结构简单，造价低，易于维护。
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公开(公告)号：CN112122357A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN111906145A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010565551.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统，该方法包括：基于热轧来料数据实现的热轧来料特性造成的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据实现的冷轧带钢运行跑偏造成的堵边风险识别。本发明以“热轧-冷轧”数据采集平台和冷轧产线过程监控信息为基础，建立了一套基于热轧来料质量数据和冷轧设备运行状态的堵边风险识别方法，可针对堵边问题提供生产预警，以便相关人员提前干预，从而减少非计划停机，为设备的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN107824617B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN106269900B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107824617A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN119224727A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411352206.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
Inventor： 李辉 , 郭德福 , 王学强 , 梁亮 , 刘旭辉 , 于海军 , 蒋高 , 刘玉坤 , 杨智 , 黄瑞坤 , 张松 , 许煌 , 谢添愚 , 汪霖 , 唐云 , 徐冬 , 何海楠 , 王进
Abstract: 本申请提供了一种步进梁运输链立式运输钢卷的倾覆风险判定方法，涉及轧制技术领域，包括以下步骤：步骤一：获取钢卷和步进梁运输链的初始数据；步骤二：通过激光雷达获取钢卷点云数据及鞍座的点云数据；步骤三：通过点云数据分别获取钢卷端面和鞍座距离雷达的平均距离；步骤四：计算钢卷的中心线与鞍座中心线的偏离距离；步骤五：判断钢卷的卷形，并计算钢卷的外圈溢出量和溢出宽度；步骤六：根据初始数据和计算数据来判断钢卷是否具有倾覆风险。本申请通过三维激光雷达获取热轧钢卷和鞍座的端面点云数据信息，通过钢卷倾覆风险判定规则对倾覆风险进行计算，实现热轧钢卷卷形的在线检测与钢卷倾覆风险预警，减少事故发生率。
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公开(公告)号：CN119076648A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212161.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部，通过4组单目面阵相机采集板带上表面的激光图像，完成光平面标定。当板带运动时进行连续拍摄，对每一帧图像提取激光线上的所有高度。随后，对每一帧提取的横向高度值进行补偿，以获取整个板带表面的实际高度。最后，根据板带表面的实际高度值计算板带的平直度和最大高度等数值，并进行显示。该装置能够有效去除板带材平坦度检测中的跳动和旋转影响，测量精度高，安装维护方便，利于对板带材的质量检测判别和后续的模型反馈控制。
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公开(公告)号：CN119016508A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411033305.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种镰刀弯控制的质量判定方法，属于板带粗轧控制技术领域，所述方法包括：采集当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数；基于当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数，计算当前板带的头部弯曲量，并判断当前板带的头部弯曲量是否合格；若当前板带的头部弯曲量不合格，则对其所对应的各奇数道次的镰刀弯情况依次进行分析，得到板带头部弯曲量不合格的原因。采用本发明的技术方案，能够有效提高镰刀弯计算精度，进而提高板带质量。
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公开(公告)号：CN109405792B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811504536.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种表面粗糙度检测装置及其操作方法，属于检测装置技术领域。该装置包括V形托盘和表面形貌检测装置，V形托盘用于放置待检测钢卷，表面形貌检测装置包括移动架、Z方向滑轨、表面测量组件、主机箱、运动操作面板和测量操作面板，移动架的底面上具有若干个万向轮，移动架的底面上设有相对设置的一对定位块，一对定位块实现表面形貌检测装置的对中，移动架上还设有一X方向滑轨，X方向滑轨上设有一滑块，Z方向滑轨与滑块滑动配合，表面测量组件设置在Z方向滑轨的下端，主机箱、运动操作面板和测量操作面板均设置在移动架上。本发明适用于轧辊、钢卷、钢带表面形貌检测、且使用方便。
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