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公开(公告)号:CN110076822A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910458906.0
申请日:2019-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于行进装置的一体式关节。所述用于行进装置的一体式关节包括:外壳、端盖、转子支架、转子、定子、减速器组件、第一轴承和第二轴承;外壳上设有第一开口和第二开口,端盖连接在外壳上,且端盖覆盖外壳设置的第一开口,减速器组件位于外壳内,减速器组件包括的输入轴和输出轴分别通过第一开口和第二开口延伸出外壳;转子支架中部套装固定在输入轴上,转子支架外圈一侧套装在第一轴承的外圈上,第一轴承的内圈套装在端盖内壁上,第二轴承的外圈固定在外壳的第二开口上,第二轴承的内圈套装在输出轴上;定子固定在端盖内壁上,转子固定在转子支架上。本申请解决相关技术中用于行进装置的一体式关节的结构复杂且结构紧凑性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN105433525A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510947150.8
申请日:2015-12-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: A44C5/0007 , A44C5/0023 , G01J1/429
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能手环,包括紫外线检测模块、人体阻抗检测模块、输入模块、紫外光模块、红光模块、控制电路、显示模块和告警模块,所述紫外线检测模块的输出端、人体阻抗检测模块的输出端和输入模块的输出端均与控制电路的输入端连接,所述控制电路的输出端分别与紫外光模块的输入端、红光模块的输入端、告警模块的输入端以及显示模块的输入端连接。本发明在紫外线辐射强度过高或一天累积的紫外线辐射剂量超标时能通过告警模块及时作出提示,智能化程度高,操作简单方便且操作要求低;能完成人体的脂肪指数的监测、对痤疮的及时治疗和对皮肤伤口的及时有效处理,功能更加多样化。本发明可广泛运用于智能技术领域。
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公开(公告)号:CN119534135A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510077281.9
申请日:2025-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及水凝胶颗粒强度测定技术领域,具体涉及一种水凝胶颗粒强度测定装置及方法,包括箱体,箱体顶部开有入料口,箱体表面固定连接有控制器,箱体内设有用于限制水凝胶颗粒位置的固定组件,固定组件与入料口之间设有用于排列水凝胶颗粒的排列组件,固定组件上方设有用于测定水凝胶颗粒强度的加压组件,箱体内壁固定连接有用于发射检测光线的光束发射器,光束发射器位于固定组件与加压组件之间,固定组件内设有用于接收检测光线的光电探测器。本发明通过光束发射器、光电探测器和控制器来判断通过水凝胶颗粒的折射率,并以此来判断水凝胶颗粒是否具有瑕疵或者水凝胶均匀性不足。
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公开(公告)号:CN118817130A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410770556.2
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于大载荷的高精度传感器,该传感器中,基于压杆失稳机理,结合已有的高精度传感器,能够为大载荷提供精准测量,具体来说,通过设置受力杆,当受到大载荷的作用时,受力杆先于高精度传感器受力并达到极限载荷,随后受力杆发生屈曲,受力杆所受载荷不再随位移发生变化;高精度传感器受到的载荷为所述大载荷与受力杆极限载荷的差值,根据大载荷的大小,选择极限载荷适宜的受力杆,将该差值控制到高精度传感器的有效量程范围内,即可通过该高精度传感器精确地读取到载荷数值。
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公开(公告)号:CN118791757A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411076387.9
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间限域效应的自生长水凝胶制备方法及水凝胶。该方法包括:构建用于水凝胶自生长的混合反应系统,混合反应系统包括自下而上依次设置的第一空间限域网络、自由基引发剂层和第二空间限域网络,第一空间限域网络和第二空间限域网络均为含水凝胶自生长单体的聚乙烯醇化学交联网络,自由基引发剂层包括与水凝胶自生长单体相适配的自由基引发剂;在恒温条件下对混合反应系统进行培养,基于混合反应系统中的第一空间限域网络和第二空间限域网络的空间限域效应,使水凝胶自生长单体在自由基引发剂的作用下通过自生长的方式形成水凝胶。基于上述方法,既实现了水凝胶自生长方向的可控性,又提高了水凝胶的力学性能和结构稳定性。
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公开(公告)号:CN117746830A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311536711.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于水凝胶的水下隐身装置、设计方法及测试装置,水下隐身装置包括两个对称的半部,两个所述半部形成一个脊状结构且在下方限定出一个三棱柱状的屏蔽空间,每个所述半部包括多层依次排布的单胞,每个所述单胞包括条形刚性片以及包覆在所述条形刚性片外面的柔性覆盖层,每个所述条形刚性片与两个所述半部的对称面呈一夹角,所述条形刚性片为所述单胞提供拉压刚度,所述柔性覆盖层为所述单胞提供剪切刚度,所述单胞适用于降低了剪切波转化效应,以实现亚波长尺度的声波掠过水下隐身装置时实现声绕射。
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公开(公告)号:CN117122877A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311279389.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明涉及一种冰壶球桌,包括桌架和冷排装置,所诉桌架上固定有桌槽,桌槽中铺设有保温材料;所述冷排装置为铝板和铝管相切的一体成型的结构,所述保温材料中开有凹槽,铝管放置在凹槽中,铝板的侧壁接触桌槽内壁,铝管中设置有制冷剂;所述铝管的两端设置有变径弯管,变径弯管穿过保温材料和桌槽,与桌槽下的制冷机连接。使用时,铝板上方覆盖水层,使用冷排装置作为制冷媒介,制冷机将制冷剂制冷,通过铝管和铝板,使水层结冰,可以维持冰面冷冻的均匀性,使得冰面因温度差异造成的硬度、摩擦力、膨胀差异大大降低,提高冰面质量;另一方面,液体的自流平特性,可以获水平度极高的冰面并且不受场地变换影响。
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公开(公告)号:CN111904380B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010685626.6
申请日:2020-07-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺检测装置及其控制方法,应用在乳腺检测设备领域,包括罩杯,外表面设置有第一积分球和第二积分球,第一积分球和第二积分球均设有内腔,第一积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道,第二积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道,罩杯的内腔表面、第一积分球的内腔表面以及第二积分球的内腔表面均设有反射涂层;第一光源发生装置,安装在所述第一积分球的内腔之中;第二光源发生装置,安装在第二积分球的内腔之中;光电检测器组,安装在罩杯的内腔之中;驱动电路,连接第一光源发生装置和第二光源发生装置;信号调理电路,与光电检测器组连接。本发明可以无痛检测,且设备简易。
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公开(公告)号:CN113103266B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110487515.9
申请日:2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指,包括:连接气室单元,包括多个连接气室,每个连接气室均连接至气动系统;多列主气室单元,对应连接于所述多个连接气室,每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室;以及吸盘结构,设置于每个所述主气室的表面;其中,所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲,同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
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公开(公告)号:CN114507363A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210228282.5
申请日:2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有优异生物相容性和高力学承载特性的冰雪材料,该材料是由本发明提供的方法制备的,该方法包括:(1)配制溶液A;(2)配置溶液B;(3)将第一步配置的溶液A与第二步配置的溶液B混合,搅拌均匀;(4)加入焦磷酸四钠缓释剂溶液;(5)加入钙盐交联剂溶液,然后静置固化1~24h;(6)将固化后的样品置入钙盐溶液中浸泡1~24h。本发明制备的冰雪材料不仅具备自然冰雪的视感和触感;同时不发生融化;此外,最关键的是本发明冰雪材料还具有优异的生物相容性和高力学承载性。
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