-
公开(公告)号：CN113003229B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110219888.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 一种面向异构特性大型装备多智能体协同自主转运系统，包括主控制器、指令接收及处理模块、导航单元、组合拼接路径规划模块、无线控制模块以及多个智能体。本发明通过多智能体自主路径规划和协同作业实现高端装备高效转运精准配送，以适应高端装备转运精准配送过程中产品的多样性和异构性需求，提升装备柔性化和适应程度，实现智能装备协同作业在精准转运精准配送与装配制造环节高效应用。以多元化自适应执行装备和转运模式实现柔性化、高效化转运精准配送过程创新应用。
-
公开(公告)号：CN112476315B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011191844.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种平板阵列SAR天线展开系统的装配方法及系统，通过测量系统测量天线面板(2)、共轴铰链的位置(10)，控制系统(11)根据测量结果控制面板调姿机构(3)和面板支撑机构(4)调整天线面板(2)的位置和平面度，控制铰链调姿机构(8)调整共轴铰链(10)的空间位置。实现了平板阵列SAR天线展开系统面板和铰链的高精度、自动化、快速装调，能够满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，位移调整精度≤0.02mm，角度调整精度≤0.01°的装配要求，提高了大型平板阵列SAR天线展开系统的装配精度和效率。
-
公开(公告)号：CN112896365B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110193944.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统，本发明针对大尺寸、大承载、异构型高端装备在大范围内复杂环境下的转运和姿态调整需求，通过不同数量的AGV呈“吕”字、“品”字、“田”字及其他“异型”组合拼接布局协同运动模式，同时搭载基于高阻尼减震系统的自动调平两轴翻转方案，消除因爬坡和路面不平引发位移量对设备的影响；各AGV之间设有机械拼接装置、无线通讯及激光测距仪实现动态检测、实时校正的高精度同步工作场景，从而提升智能装备的柔性化程度，减少产品转运对接过程中的人力劳动，避免传统转运方式带来的资源浪费，实现智能装备协同作业在精准转运环节的高效应用。
-
公开(公告)号：CN112872974B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110036048.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于结构化磨粒砂轮的超高强钢磨削强化平台，包括磨削主轴、砂轮、工作台、喷嘴；砂轮安装在磨削主轴上，工件装夹在工作台上，安装到位后，砂轮下端与工件接触，形成磨削区域；喷嘴的喷口方向对准砂轮与工件磨削区域。工作台能够移动，移动时带动工件做进给运动，磨削主轴能够旋转，旋转时带动砂轮转动，实现磨削强化。本发明同时提供了基于结构化磨粒砂轮的超高强钢磨削强化方法。本发明将齿轮精加工与表面强化集于同一道工序，简化工艺流程，提高齿轮加工效率，降低生产成本，提高了齿轮加工表面合格率。
-
公开(公告)号：CN111805273B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010462455.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装，包括多个柔性工装单元、可移动支撑机构和控制系统；多个柔性工装单元依次排列在可移动支撑机构在水平方向上的第三导轨上，通过导轨‑丝杠传动实现各柔性工装单元沿X轴方向的移动；柔性工装单元通过可伸缩的真空吸盘吸附工件，真空吸盘的吸附点位分布根据工件的结构特征确定，通过蜗轮蜗杆传动实现绕Z轴方向旋转，通过导轨‑丝杠传动实现沿Y轴方向的移动；控制系统控制交流伺服电机驱动各柔性工装单元在X、Y、Z轴方向上的运动，使各吸附点位呈空间分布。本发明的柔性工装易于拆卸，可移动便于加工，适用性广泛，且适用于筒状构件的加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017273B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911248395.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统，包括：水平顶板组件、杆件、柔性机械臂系统、负压吸附悬浮装置。水平顶板组件通过负压吸附技术连接多个负压吸附悬浮装置；所述杆件吊装在负压吸附悬浮装置上，负压吸附悬浮装置用于模拟杆件在空间装配时，杆件所处的微重力环境；所述柔性机械臂系统用于移动杆件使杆件的两端和外部空间桁架结构连接；所述负压吸附悬浮装置与水平顶板组件之间能够相对移动。本发明基于负压吸附原理结合恒力弹簧，实现空间杆系单元空间三维复杂轨迹的重力卸载，满足柔性机械臂地面模拟在轨杆系单元的微重力装配过程。
-
公开(公告)号：CN114054939A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351615.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及一种复合材料卷曲结构的高效精密加工方法，包括：a、将防护垫板放置于铁磁性的承载与运动平台上；b、将待加工的卷曲结构工件展平并贴合于所述防护垫板；c、将多个磁铁放置于展平后的卷曲结构工件的表面，利用所述多个磁铁吸附式地压住所述展平后的卷曲结构工件的边缘和内部区域；d、使用激光加工系统对所述展平后的卷曲结构工件的目标区域进行加工。该加工方法可解决现有加工方法存在的装夹工装制备周期占比高且工装利用率低、装夹过程复杂、加工损伤突出以及由此导致的生产效率、成本、精度与损伤的问题。
-
公开(公告)号：CN111037101B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911204312.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种复合材料的高效精密加工方法，通过时域整形超快激光精确调控复合材料被加热区域的厚度和被加热的程度，控制材料基体相与增强相在热作用下通过气体辅助发生化学反应而生成易加工的疏松氧化物的厚度，为后续通过切削/磨削加工直接去除疏松氧化层即可实现精密加工创造了条件，大大提升了材料的可加工性。
-
公开(公告)号：CN111924125B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010601367.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及一种多体协同全向移动智能机器人系统，包含至少三台全向移动智能机器人；全向移动智能机器人包括车体模块等；全向轮组模块安装在车体模块的左右两侧，供车体模块全向移动，能够实现前后方向、横向、斜向、零回转半径转动；抱轮机构模块铰接在车体模块中间，对机轮进行抱紧和起升；能源模块安装在车体模块中部，用于供电；抱轮机构模块采用三点悬挂式起升结构，具有自由度释放，使智能机器人在转运飞机过程中不对舰载机产生较大附加力；车体模块设有液压动力车体门，增加结构强度和刚度。本发明实现舰载机全向移动，适用于狭窄地方作业，显著提高舰载机的转运效率和贮存密度，填补飞机牵引车领域的多车协同转运空白。
-
公开(公告)号：CN112872974A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036048.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于结构化磨粒砂轮的超高强钢磨削强化平台，包括磨削主轴、砂轮、工作台、喷嘴；砂轮安装在磨削主轴上，工件装夹在工作台上，安装到位后，砂轮下端与工件接触，形成磨削区域；喷嘴的喷口方向对准砂轮与工件磨削区域。工作台能够移动，移动时带动工件做进给运动，磨削主轴能够旋转，旋转时带动砂轮转动，实现磨削强化。本发明同时提供了基于结构化磨粒砂轮的超高强钢磨削强化方法。本发明将齿轮精加工与表面强化集于同一道工序，简化工艺流程，提高齿轮加工效率，降低生产成本，提高了齿轮加工表面合格率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.032 seconds)
