公开(公告)号：CN206088957U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620906706.9

申请日：2016-08-19

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 毕备 ,  赵伟 ,  邱显东

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供一种剪叉式升降装置，包括剪叉式升降机构，承载台，所述剪叉式升降机构安装在所述承载台下方，所述承载台底部的两端分别安装有左主轨、右主轨，所述剪叉式升降机构的底部安装有载轨；所述承载台具有容纳所述剪叉式升降机构的空腔，当所述剪叉式升降机构收纳入所述承载台空腔后，所述载轨与左主轨、右主轨齐平。本实用新型剪叉式升降机构完全收起时结构稳定，载轨与主轨能良好对齐，结构简单易于安装操作、占用空间小。

公开(公告)号：CN205438532U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620251405.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本实用新型采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。

公开(公告)号：CN208835602U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821766661.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 孙海渤 ,  汪祝年 ,  张子阳 ,  周鹏 ,  黄涛 ,  李民 ,  孙艳 ,  史尧 ,  季辰 ,  李静 ,  许春山 ,  赵伟 ,  程敏

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本实用新型设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208698486U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821354295.2

申请日：2018-08-21

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 邱显东 ,  赵伟

IPC: B60K7/00

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。本轮组设计结构简单，装配步骤少，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208100415U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201721862330.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 孟希军 ,  邱显东 ,  赵伟 ,  张国良 ,  王锋 ,  林欢 ,  项导 ,  毛成林

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。

公开(公告)号：CN207572696U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721290161.4

申请日：2017-10-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 张锦程 ,  邱显东 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

IPC: H01R41/00

Abstract: 本实用新型提供一种滑触线拼接结构，包括拼接固定块和弹性铜条，滑触线铜条插入拼接固定块的拼接孔内，弹性铜条弯曲成U型，置于滑触线铜条与拼接孔形成的缝隙内，滑触线拼接结构可在轨道直段任意拼接滑触线，拼接适应性强，减少现场浪费，降低使用成本，提高安装效率。

公开(公告)号：CN207504837U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721302753.3

申请日：2017-09-30

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 张锦程 ,  邱显东 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

IPC: H03K17/081 ,  H03K17/16 ,  H03K17/28 ,  H03K17/60

Abstract: 本实用新型提供一种电源开关消抖电路，包括电源、开关电路、线性电源、延时比较电路、MOS管驱动电路和MOS管，电源经过开关电路向线性电源供电，线性电源向比较电路和MOS管驱动电路供电，比较电路输出一个控制信号到MOS管驱动电路，以打开MOS管，从而向负载供电，本实用新型电路消除了按钮按下过程中产生的抖动引起负载电源的跳变，阻断了静电放电经过按钮到MOS管的路径，保护MOS管不被静电损坏。

公开(公告)号：CN207434677U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721540940.5

申请日：2017-11-17

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 吴琦 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

IPC: B65H19/30 ,  B65H18/10

Abstract: 本实用新型提供一种用于小型自动提升机的钢带自动卷绕和连接机构，包括套装在卷筒电机上的钢带首端连接件，以及与负载机构连接的钢带末端连接件。钢带首端连接件为套装在卷筒电机上的传动轮通过紧固件与钢带上端固定连接构成，使装置安装方式简单、拆卸方便；钢带末端连接件为分瓣式安装机构，与负载连接机构动态连接，易于钢带的卷曲和收缩，能有效提升装置性能。

公开(公告)号：CN206977289U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720940483.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海华电电力发展有限公司望亭发电厂 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 张锦程 ,  赵伟 ,  邱显东 ,  程敏 ,  许春山 ,  包献忠 ,  陆烨 ,  俞德民 ,  顾蕾蕾

IPC: H02K21/24

Abstract: 本实用新型提供一种旋转测距平台，包括旋转平台和固定平台，旋转平台包括旋转平台底板，旋转平台底板的上安装有电路板和测距模块，固定平台包括定子、电机和编码器，定子与电机的定子固定，旋转平台底板与电机通过旋转轴连接，编码器与旋转轴同轴连接；旋转平台底板的下表面设置有线圈绕组，定子的上表面设置有永磁铁，定子上表面与旋转平台底板下表面相对，或者，旋转平台底板、定子呈筒状，旋转平台底板的内表面或外表面设置有线圈绕组，相应地，定子的外表面或内表面设置有永磁铁，旋转平台底板套在定子外或定子套在旋转平台底板外；旋转平台底板与定子形成供电模块对电路板供电。本实用新型采用非接触式供电方式，提高了非接触式供电的效率和测距设备的可靠性。

公开(公告)号：CN206947703U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720939658.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 吕福彬 ,  邱显东 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

IPC: H01R39/26

Abstract: 本实用新型提供一种机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。本实用新型采用两极碳刷结构，每个碳刷单独伸缩，结构简单，接触性良好，适应性强。