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公开(公告)号：CN217426653U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220933623.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01H71/10 , H02B3/00 , H02B11/167
Abstract: 本实用新型公开了一种柜体深孔型断路器状态切换的操作工装，包括支撑座、螺纹丝杆、操作转接轴、转动把手和操作头等，支撑座用于可拆卸地安装在柜体深孔型断路器的柜面上，转动把手与轴承组件连接，用于驱动螺纹丝杆转动，进而推动手车驱动六方杆上的保护套筒及其后端的大载荷弹簧，操作转接轴与手车驱动六方杆的端部连接，操作头用于带动操作转接轴转动，实现柜体深孔型断路器的状态切换。本实用新型能够将柜体内部较深的手车驱动六方杆引出，对手车断路器进行操作，借助于柜体原有的弹簧和柜面固定工装，安装形式简单方便，且无需修改变动柜体，便于机器人识别定位以及在柜面范围内执行任务操作。
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公开(公告)号：CN217087099U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220479653.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/048 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有防变形开口和塑性变形开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本实用新型满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN210536180U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921416678.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、剥线器本体及对接头，在安装壳体上设有开口及电缆容纳孔；安装壳体通过支撑杆与对接头连接，在安装壳体顶部设有倒置的L形连接板，其顶部与支撑杆固定连接；在L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，在对接头内安装有与绝缘杆进行配合对接的驱动杆，驱动杆通过安装在支撑杆内的连杆与第一锥齿轮固定连接，在L形连接板外侧安装有与所述第二锥齿轮同轴的传动齿轮，剥线器本体与传动齿轮同侧安装并相互啮合。本实用新型通过机械臂提供移动横向移动以及切刀旋转的动力，不仅节省了人力，还保证了工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。
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公开(公告)号：CN210476953U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921448927.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本实用新型通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219998891U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320457883.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具，包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本实用新型对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219805659U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202223508902.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种故障指示器安装工具，包括固定组件、对接组件和传动组件，对接组件与配网带电作业机器人适配使用；所述固定组件包括底部支撑架、下部挡块、上部挡块、夹板，故障指示器固定在底部支撑架上，底部支撑架两侧分别设置有夹板，两侧夹板上分别设置有下部挡块和上部挡块，上部挡块和下部挡块用于固定故障指示器；所述传动组件包括双向丝杆、锥齿轮传动机构和过渡支撑，过渡支撑与传动组件连接，传动组件通过锥齿轮传动机构控制双向丝杆旋转。本实用新型适合机器人作业使用，操作简单，提高了作业效率，且安装脱离可靠，消除了将传统故障指示器以推靠方式安装在架空导线导致的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN219321947U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320420597.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子拆装工具，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本实用新型拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN219170960U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223587375.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置，包括相机升降装置和机器人本体，所述相机升降装置设于所述机器人本体上方；所述相机升降装置包括全景相机，所述全景相机的后部设有相机后壳，其底部设有相机底壳，所述全景相机的下方还设有相机连接架，所述相机连接架连接于丝杆，所述丝杆设于所述机器人本体内部，所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动，极大的缩减了空间，另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定，实现高精度控制相机升降高度；丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动，使得约束支架下方也得到了支撑，提高了其刚性。
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公开(公告)号：CN218158559U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221680954.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G02B23/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接；本实用新型在折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。
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公开(公告)号：CN217984293U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222228821.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具，包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本实用新型在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
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