公开(公告)号：CN108765310A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810387272.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  宋京 ,  盛广峰 ,  王会峰 ,  郭璐 ,  许哲 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  杜晶晶 ,  胡凯益 ,  徐锦 ,  李昕芮 ,  崔博 ,  任思奇 ,  李光泽 ,  何永超 ,  吴林鸿

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/003 ,  G06T2207/30192

Abstract: 本发明公开了基于多尺度窗口的自适应透射率修复图像去雾方法，首先获取含雾图像；对含雾图像使用8方向边缘检测算子进行边缘检测，判断是否为景深边缘；根据判别结果自适应的选择窗口大小来进行暗原色估计；根据暗原色估计图来求取大气光强；定义大气耗散函数；通过引导滤波器，得到边缘增强的暗原色估计图，也即大气耗散值；对大气耗散值进行修正，得到修正后的散射图(也即散射函数值)；根据大气光强和散射函数值得到投射率；将投射率带入去雾模型公式，得到去雾后图像；本发明有效减少了“halo”效应，并且该算法针对暗原色先验原理在诸如天空和白色物体等区域的不适用性进行了扩展，较好的解决了暗原色先验原理在明亮区域失效的问题。

公开(公告)号：CN107764205A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711079863.2

申请日：2017-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  姚乃夫 ,  王晓蒙 ,  艾雪雯

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。

公开(公告)号：CN104914874B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510313361.6

申请日：2015-06-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  孟庆彬 ,  王萍 ,  郭璐 ,  张懿璞 ,  李杰 ,  黄莺 ,  易盟 ,  雷旭 ,  李艳波 ,  王会峰 ,  陈志强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。

公开(公告)号：CN106056619A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610415846.0

申请日：2016-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  雷旭 ,  易盟 ,  汪贵平 ,  王萍 ,  许哲 ,  张弢 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  李艳波 ,  孔艺天 ,  王会峰 ,  陈志强 ,  袁东亮 ,  胡凯益

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值Gk；4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为ki，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素ki的梯度幅值Gk相等，则将其组到同一个直线支持区域；5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线。本发明实现了对图像中输电线的检测准确，去掉了冗余的边缘信息，提高了识别输电线的准确度。

公开(公告)号：CN105787940A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610112296.5

申请日：2016-02-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  曹静 ,  姚乃夫 ,  陈世秦 ,  柴彩萍

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06N3/02

CPC classification number: G06T7/0006 ,  G06N3/02 ,  G06T3/0031 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30152

Abstract: 本发明提供了一种高频电阻直缝焊接质量状态的在线检测方法：该方法主要包括焊接图像采集、主成分分析图像降维、径向基神经网络训练以及预测输出；本发明通过高速采集到的焊点熔融现象状态图像对焊接质量进行检测，将采集到的图像样本作预处理后应用主成分分析对图像数据进行降维操作，然后将降维后的图像数据作为径向基神经网络的输入，图像样本对应的焊接质量状况作为网络的输出进行训练，最后用训练好的网络进行预测；本发明能有效地对高频电阻直缝焊接质量状况进行在线检测。

公开(公告)号：CN105069757A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510504293.1

申请日：2015-08-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  孙健 ,  王萍 ,  王会峰 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  许哲 ,  雷旭 ,  杜凯 ,  易盟 ,  陈志强

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。

公开(公告)号：CN105045312A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510412561.7

申请日：2015-07-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  赵雪丹 ,  李淑妮 ,  胡敏芳 ,  王晓艳

IPC: G05D23/32

Abstract: 本发明提供一种半微量相平衡系统控制器，该控制器主要包括温度检测电路、温度设定电路、光电耦合电路、加热驱动电路、搅拌电机驱动电路、A/D电压采集电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路。本发明通过温度检测电路获取半微量相平衡系统反应容器内的实际温度，然后将温度设定值与实际温度值相比较，再利用控制算法得到加热驱动电路的控制量；该控制器能够很好的满足半微量相平衡系统反应容器对环境温度精度和均匀性的要求，实现了半微量相平衡反应容器的测控的数字化、自动化，保证了反应环境参量的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN218497390U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202221219649.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 麒天交通科技(西安)有限公司 ,  长安大学

Inventor： 王会峰 ,  王宏俊 ,  赵怀孙 ,  白佳迪 ,  赵予佳 ,  黄鹤 ,  王超超 ,  刘禹峰 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  王晓艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路护栏板检测的机器人，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。

公开(公告)号：CN217158941U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221052009.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 渭南市公路工程建设处 ,  长安大学 ,  渭南市交通工程质量监督站

Inventor： 郭健 ,  王南 ,  柴彩萍 ,  王会峰 ,  王孝贤 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  刘禹峰 ,  宋云峰 ,  刘盼芝 ,  黄鹤

IPC: H01S5/042 ,  H01S5/068 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。

公开(公告)号：CN208505255U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820805726.6

申请日：2018-05-28

Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 ,  长安大学

Inventor： 赵宏伟 ,  宋云峰 ,  王会峰 ,  王改鹏 ,  唐娴 ,  柴彩萍

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型提供一种激光基准桥梁单点挠度视觉检测装置：包括设置于机箱上的用于接受激光光源照射的透射式靶标，所述机箱内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光片、镜头、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别激光光斑位置的图像处理单元，滤光片设置于透射式靶标与镜头之间，CCD图像采集单元设置于镜头的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。本实用新型可准确而方便的获取桥梁挠度测量结果，测量的动态范围大，解决高精度和实时性的矛盾，保证了系统测量精度和效率。