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公开(公告)号：CN107764205B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711079863.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。
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公开(公告)号：CN107764205A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711079863.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。
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公开(公告)号：CN105787940A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610112296.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06N3/02 , G06T3/0031 , G06T2207/10004 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明提供了一种高频电阻直缝焊接质量状态的在线检测方法：该方法主要包括焊接图像采集、主成分分析图像降维、径向基神经网络训练以及预测输出；本发明通过高速采集到的焊点熔融现象状态图像对焊接质量进行检测，将采集到的图像样本作预处理后应用主成分分析对图像数据进行降维操作，然后将降维后的图像数据作为径向基神经网络的输入，图像样本对应的焊接质量状况作为网络的输出进行训练，最后用训练好的网络进行预测；本发明能有效地对高频电阻直缝焊接质量状况进行在线检测。
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