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公开(公告)号：CN105280252B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410361683.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/08
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。
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公开(公告)号：CN105810268A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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公开(公告)号：CN103871516A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550405.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管超声检查工具吊装操作方法。包括以下步骤：(1)工具准备；(2)检查工具空气翻转；(3)空气稳态吊运；(4)水中翻转调平：核岛环吊将检查工具放入反应堆压力容器水池内，在浮力的作用下检查工具向上翻转平衡；(5)放置检查工具：使用手拉葫芦下放检查工具至接管中心位置，将绑缚检查工具的绳具自由端绑缚在岸上锚点；(6)检查工具入管：通过移动便桥和核岛环吊将检查工具沿接管轴线送入接管内部，至检查工具上的对中杆与压力容器筒壁接触；(7)检查工具在接管内定位，确定检查基准；(8)脱离检查工具。
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公开(公告)号：CN103871515A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550286.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN102662553B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110459001.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G01N29/22
Abstract: 本发明属于核工业超声波无损检测领域，用于多通道超声信号数据采集与处理软件，具体涉及一种核电站超声波检测软件视图动态切分及布局方法。目的是进行更方便的操作和数据分析。该方法包括建立窗口切分控件结构的步骤，切分控件包括用于超声声学成像的动态和静态A、B、C、D型成像8个子模块，窗口横向排列型子模块，窗口纵向排列型子模块及窗口布局数据结构子模块；还包括窗口动态切分建立与窗口动态删除的步骤。该方法简单、快捷的实现了软件界面视图的任意切分、自定义视图内容和视图布局等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268697A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409995.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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公开(公告)号：CN117687355A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311614280.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/4103 , G01N29/06 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种双7轴5联动超声自动检测设备控制系统，可用于大型异形曲面金属蜂窝结构件胶接质量的无损检测技术领域，该系统包括机械系统、840Dsl数控系统、激光扫描系统、超声编码发送系统、超声信号检测系统。本发明提供了异形曲面金属蜂窝结构件超声扫描成像检测系统控制系统结构，实施异形曲面金属蜂窝结构件超声扫描成像自动化检测。
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公开(公告)号：CN107958713B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN111351836B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111351839B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811565141.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站维修领域，具体涉及一种传热管涡流信号自动标定与校验方法。目前对涡流检测系统主要通过分析人员进行设定和校核，进行信号采集和标定时，主观性强，效率低，影响整个检测进度。本发明具体步骤包括：步骤一：标定管各个标定信号定位；步骤二：对标定信号进行标定；步骤三：创建标定曲线；步骤四：缺陷分析；步骤五：标定信号校核。本发明针对热交换管检测中信号标定和校核问题，提供一种基于信号识别确定标定结构与信号范围的方法，对标定信号进行自动标定，数据分析完成后，对标定信号的偏差进行自动校核。
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