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公开(公告)号：CN105810268B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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公开(公告)号：CN106653112A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932329.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
CPC classification number: G21C17/002 , G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制，轨迹精确控制，超声检测信号质量可靠，并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。
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公开(公告)号：CN105812061A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843527.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于光纤传输领域，具体涉及一种基于FPGA的多路增量式编码器光纤传输系统。包括水下模块与水上模块，其中水下模块包括光耦A、水下模块FPGA、光电转换模块A；水上模块包括光耦B、水上模块FPGA、光电转换模块B。水下模块与水上模块之间通过光纤连接。本发明解决电缆数量多，电机噪声的耦合，而且能保证传输信息的超高同步性并完全不丢失。
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公开(公告)号：CN105810265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN105806954A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849723.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于超声检查系统领域，具体涉及一种基于光纤数据传输的分体式多通道超声检查系统。包括探头、前段模块、终端模块、采集计算机，前端模块包括数据采集模块、光模块通讯接口A，终端模块包括光模块通讯接口B、数据处理模块，其中探头将信号传递给前段模块中的数据采集模块，在数据采集模块中进行数据转换后传递给光模块通讯接口A，光模块通讯接口A通过光纤连接终端模块中的光模块通讯接口B，之后传递给数据处理模块，在数据处理模块中进行数据处理，而终端模块与采集计算机连接，信号最终传递给采集计算机，在采集计算机中进行分析。本发明提高了超声信号灵敏度余量，同时降低了电磁干扰，提高信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806938A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848229.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105805265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841601.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN119268697A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409995.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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公开(公告)号：CN118090913A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311841541.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/04 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，包括间隔布置的长边限位顶块、短边顶紧气缸部件和抬升气缸部件，所述长边限位顶块和所述短边顶紧气缸部件之间设有板材搁置座和长边顶紧气缸部件，所述抬升气缸部件布置在所述长边顶紧气缸部件的侧面用以翻转板材元件。本发明基于板材元件的结构特性，实现对不同型号的板材元件精确快速定位，在不对板材进行夹持的情况下实现板材的自动翻转。
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公开(公告)号：CN117854766A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311747990.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种自主吸附式反应堆压力容器筒体检查工具。包括一个激光引导器和多个水下磁吸附检查小车。激光引导器由激光引导信号发射器和激光引导信号接收器组成，激光引导信号接收器安装于压力容器法兰面圆心处，激光引导信号发射器安装于水下磁吸附检查小车上。水下磁吸附检查小车运动至某一位置后激光引导信号发射器发射信号，激光引导信号接收器接收到信号通过解算获取水下磁吸附检查小车的精确位置。本发明在满足检测要求的前提下实现检查设备的小型化和智能化，提高检查设备的覆盖范围和检查精度。
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