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公开(公告)号：CN117854766A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311747990.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种自主吸附式反应堆压力容器筒体检查工具。包括一个激光引导器和多个水下磁吸附检查小车。激光引导器由激光引导信号发射器和激光引导信号接收器组成，激光引导信号接收器安装于压力容器法兰面圆心处，激光引导信号发射器安装于水下磁吸附检查小车上。水下磁吸附检查小车运动至某一位置后激光引导信号发射器发射信号，激光引导信号接收器接收到信号通过解算获取水下磁吸附检查小车的精确位置。本发明在满足检测要求的前提下实现检查设备的小型化和智能化，提高检查设备的覆盖范围和检查精度。
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