公开(公告)号：CN111380954B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201811619656.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  华能山东石岛湾核电有限公司

Inventor： 周文 ,  文斌 ,  王俊涛 ,  张志义 ,  张军 ,  王龙 ,  彭恭斌 ,  许远欢 ,  尹鹏 ,  王羽翀 ,  林百涛 ,  余小侠 ,  刘奎 ,  李铮 ,  孙海漩 ,  马刚 ,  詹英杰 ,  龚兵 ,  李可

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。

公开(公告)号：CN109975423B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201711445815.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙 ,  王俊涛 ,  张志义

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。

公开(公告)号：CN109975424B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201711449642.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。

公开(公告)号：CN108257693B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201611241700.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊涛 ,  周文 ,  张志义 ,  王龙 ,  王庆武 ,  徐安 ,  朱琳 ,  贾晶晶 ,  尹鹏 ,  徐华锋 ,  文斌 ,  孙海漩 ,  付锐 ,  李铮 ,  张军

IPC: G21C17/007

Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。

公开(公告)号：CN111998167A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010766234.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 周文 ,  林百涛 ,  王龙 ,  文斌 ,  余其涛 ,  陈飞

IPC: F16L55/28 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于管道内表面超声检测的支撑装置。本公开实施例中，多个第一支撑座的支撑高度可以调节，这样可以根据待测管道的尺寸调节多个第一支撑座的支撑高度，从而使得待测管道、第一支撑组件、第二支撑组件三者同轴，可以有效的检测不同尺寸的管道，保障核电站的安全运行。

公开(公告)号：CN105805265B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201410841601.5

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 周文 ,  王俊涛 ,  张志义 ,  王龙 ,  辛露 ,  胡伟 ,  林百涛

IPC: F16H47/02

Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。

公开(公告)号：CN109979628A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445828.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙 ,  王俊涛 ,  聂勇 ,  张志义

IPC: G21C19/10

Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。本发明可以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。

公开(公告)号：CN109975423A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445815.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙 ,  王俊涛 ,  张志义

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。

公开(公告)号：CN105806961B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201410848227.1

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 王俊涛 ,  周文 ,  辛露 ,  王龙 ,  张志义 ,  许远欢 ,  林百涛 ,  龚德驰

IPC: G01N29/28 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。

公开(公告)号：CN109437070A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811573989.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙 ,  王俊涛 ,  张志义 ,  周文 ,  付锐

IPC: B66F17/00

Abstract: 本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。