一种基于中间件和MQTT协议的物联网通信系统和方法

    公开(公告)号:CN113794782A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111351088.8

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于物联网通信技术领域,具体涉及一种基于中间件和MQTT协议的物联网通信系统和方法,所述物联网通信系统包括通信设备层和传输层;所述通信设备层包括HTTP协议设备、COAP协议设备、MQTT二进制传输设备、TCP协议设备和UDP协议设备;所述传输层由下到上依次为数据接入层、MQTT自有协议中间件和AMQP协议内部数据通信中间件;所述AMQP协议内部数据通信中间件配置为与上层业务系统通信连接;本发明(1)通过建立传输层的各类协议通信设备接入中间件和数据解析中间件,使得本发明的物联网通信系统从传统业务系统中解耦,独立运行;(2)TCP、UDP通信采用脚本引擎进行数据解析,简化了数据解析的流程。

    一种控制建筑垃圾肥槽回填沉降的水泥胶囊材料

    公开(公告)号:CN113651567A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111090869.6

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种控制建筑垃圾肥槽回填沉降的水泥胶囊材料,其特征在于:包括水泥胶囊材料和建筑垃圾;所述水泥胶囊材料为内部包裹有水泥砂浆的胶囊,胶囊内水泥砂浆主要成分为32.5水泥、河砂和水,其中32.5水泥:河砂:水的配比为1:5.27:1.16。本发明针对上述状况,以建筑垃圾细料(特别是粒径小于5mm)为主要原材料,添加水泥胶囊这一新材料,以达到自密实的效果,相应的也提出了这一新材料的施工方法。其施工方法包括肥槽清理、建筑垃圾与水泥胶囊配比混合、分层填筑并碾压等步骤。本发明不但提高了建筑垃圾的利用率,而且很好的解决了肥槽回填中不均匀沉降的问题。该项施工工艺简便易行,不需要专门的施工机械设备,工程造价较低,易于推广应用。

    一种海绵城市雨水收集利用系统

    公开(公告)号:CN113175050B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110543727.4

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种海绵城市雨水收集利用系统,包括:弃流截污装置和雨水井连接,蓄水池与弃流截污装置连接,且弃流截污装置与排污管道连接。检修井、出水井均设置在蓄水池中,出水井、雨水净化装置、清水池、雨水回用装置依次连接。蓄水池包括雨水蓄水模块、反冲洗装置、排污装置、雨水提升泵,雨水蓄水模块设置在混凝土基坑中,雨水蓄水模块被防渗膜包裹,检修井、出水井设置在雨水蓄水模块中。反冲洗装置和排污装置均设置在雨水蓄水模块的底部。雨水提升泵设置在出水井中,且雨水提升泵与雨水净化装置连通。蓄水池的上方依次覆盖土工布、中砂层和原土层。本发明的这种系统能够有效收集和利用降雨,既缓解了城市的内涝问题,又促进了水资源的利用。

    一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN115922710B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211529389.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法,包括:主程序过程和中断处理;其中,主程序包括:获取机器人的工作信息;检测GPRS模块的TCP连接是否正常;根据TCP连接是否正常将机器人的工作信息进行分别存储;本申请通过机器人在现场采集各种工作数据,读取自身的工作信息和工作高度,并将数据发送到云服务器中进行存储,在接收到客户端发送的控制指令后,即中断主程序的运行,按控制指令进行动作控制,直到动作完成后恢复主程序运行,保证了机器人工作的可靠性、稳定性、准确性。

    一种便于更换钻铣刀的钻铣床

    公开(公告)号:CN118106538B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410320429.2

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种便于更换钻铣刀的钻铣床,包括底座、床身一、竖钻铣头一、横钻铣头一、活动座二、活动座三、竖钻铣头二、横钻铣头二、活动座四、双头螺杆二、电机二、床身二、纵向导槽、电机三、纵向螺杆和工作台等;本发明中启动电机二带动双头螺杆二旋转,而双头螺杆二的旋转则使活动座二和活动座三同时向内侧移动,从而能够通过竖钻铣头一和竖钻铣头二对墙板两侧上面进行开槽和打孔加工,也就提高了墙板两侧上面加工的效率;本发明中启动电机一带动双头螺杆一旋转,而双头螺杆一的旋转则使活动座一和活动座四同时向内侧移动,从而能够通过横钻铣头一和横钻铣头二对墙板两侧侧面进行开槽和打孔加工,也就提高了墙板两侧侧面加工的效率。

    用于预制仰拱组件的精确调平施工装置和方法

    公开(公告)号:CN118728428A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410934539.8

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 一种用于预制仰拱组件的精确调平施工装置和方法,包含有安装在高速隧道上的内置架装置、设置在内置架装置上的升降台装置、设置在升降台装置上的升降梁装置,通过内置架装置,实现了对升降台装置进行支撑,通过升降台装置,实现了对升降梁装置进行支撑,通过升降梁装置,实现了对预制仰拱组件进行支撑,实现了对预制仰拱组件进行分级支撑,实现了使预制仰拱组件的注浆空间处于逐级进行填充状态,解决了对都是把预制仰拱组件的调平垫块进行先期安装和预制仰拱组件与预埋在高速隧道中的螺栓连接在一起后并且在预制仰拱组件下端端面进行注浆处理的技术问题,因此提高了对预制仰拱组件的安装后注浆处理效果。

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