一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置

    公开(公告)号:CN116104174B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310144208.X

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置,包括机架、铣刨组件、输送组件和挡料板,在机架的下方沿水平方向依次设置有铣刨组件和输送组件,铣刨组件包括铣刨机和驱动组件,驱动组件的输出端与铣刨机连接以带动铣刨机能够旋转运动,挡料板固定安装在机架下方,挡料板包括第一挡料板,第一挡料板设置在铣刨组件和输送组件之间,第一挡料板与输送组件垂直设置,在第一挡料板上开设有出料口;解决了传统施工过程中弃土只能人工搬运的问题,使边沟开槽产生的弃土自动向边坡方向抛出,节省人力物力加快施工效率,输送组件能够通过调节分别向左右两侧传送,弃土根据实际情况实现左右都能够抛出,能适应多种工况。

    一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法

    公开(公告)号:CN115839088A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310105628.7

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及建筑施工车技术领域,尤其是涉及一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。一种多功能护坡骨架施工车,包括旋转平台、驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构;其中,所述旋转平台设置在行走底盘上,所述驾驶室、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上,所述滑模吊臂连接滑模机构。本发明通过多个旋转平台,分别带动开槽夯实机构、驾驶室和滑模吊臂进行开槽与夯实及滑模作业,可以一次性完成施工任务,具有高效快速地优点,有效地节约施工的人力和时间成本。

    一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人

    公开(公告)号:CN115006765B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210715571.8

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人,属于智能灭火机器人技术领域,在机器人监测到火源时,摄像头归零,并自动调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置,使摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上;对摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平面位置信息,并对目标火源进行定位;实时调整摄像头高度及俯仰角度,并控制机器人移动方向,保证机器人在移动的过程中对火源的持续精准定位,同时计算机器人到火源的距离;毫米波雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度,当机器人移动到疑似火源处,启动灭火装置灭火。本发明具有较高的火源定位精度及较好的实施持续监测性能,能够自适应调节速度实现在不同环境条件下的快速灭火。

    建筑施工监控视频中的人机协作异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115631457A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211212839.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明属于建筑工人行为智能识别领域,提供了一种建筑施工监控视频中的人机协作异常检测方法及系统,包括获取建筑施工监控视频中的人机行为图像并进行预处理;基于预处理后的人机行为图像,利用预先训练好的Transformer模型进行目标检测,得到现场工人操作机械图像块;基于现场工人操作机械图像块和预先训练好的人机协作正常行为模型进行比对,进而计算得到损失函数,通过损失函数的大小判定人机协作是否异常。本发明通过使用Transformer主干网络,用更加简洁的网络架构,获得更高的目标检测精度,更好地获取施工过程中工人操作机械的图像块;结合损失函数计算人机协作异常程度,精准预测并对现场人机协作异常行为进行预警。

    基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法

    公开(公告)号:CN112747773B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202011608127.3

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域;通过Allan方差方法对角速率数据进行处理,辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源,建立陀螺仪随机误差模型,利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近,将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程,进而对微分方程进行求解,得到每一时刻随机多项式的系数,从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息,进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度,根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿,本发明将随机问题转化为确定性问题,快速有效地提高陀螺仪的精度,减少计算量和计算时间,同时通用性好,具有广泛应用价值。

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