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公开(公告)号:CN118250327A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410349871.8
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/565 , H04L67/5651 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了车辆信号优化处理方法和车辆,应用于车辆控制技术领域,方法包括:对端向架构服务器发送实车信号,架构将实车信号发送给接收端;接收端对实车信号进行梳理,得到周期型信号,并判断周期型信号是否可以被转换为对应的事件型信号,得到周期型信号的第一信息或第二信息并发送给架构;架构确定与第一信息对应的第一指令或者与第二信息对应的第二指令并发送给对端;对端基于第一指令将周期型信号转换为事件型信号,或者基于第二指令对周期型信号进行倍频处理。本申请有效地降低了接收端的信号接收量,避免了不必要的信号处理,从而提高了系统的整体性能和数据处理效率,同时避免了信号被高频触发的现象发生。
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公开(公告)号:CN118138394A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311802889.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , B60R16/023 , B60Q1/34 , B60K35/00 , B60Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯信号的检测方法、存储介质以及电子设备。其中,该方法包括:响应于接收到转向操作指令,通过第一传输链路将转向灯信号发送至车辆仪表,并通过第二传输链路将转向灯信号发送至车辆后视镜灯;在通过第一传输链路和第二传输链路传输转向灯信号的过程中,生成转向灯信号在不同传输链路上不同传输位置的时间戳;基于转向灯信号在不同传输位置的时间戳,得到转向灯信号的检测结果,其中,检测结果用于表征转向灯信号在不同传输链路上传输是否出现延迟。本发明解决了转向灯信号在传输过程中出现的信号延迟的技术问题。
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公开(公告)号:CN118061782A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410346263.1
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种报警时间标定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:获取摄像设备拍摄的图像;若在图像中检测到交通标识,则获取车辆仪表下行的车速值;判断车速值是否符合交通标识的速度要求;若车速值不符合交通标识的速度要求,则向车辆仪表传递报警信号,以供车辆仪表进行车速报警;获取车辆仪表进行车速报警时的时间戳,并判断在时间戳下是否仍在图像中检测到交通标识;若在该时间戳下仍在图像中检测到交通标识,则延迟车辆仪表进行车速报警的时间,直至车辆经过该交通标识。本申请通过检测判断车速报警时是否经过交通标识来标定报警时间,可在合适的时候进行车速报警。
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公开(公告)号:CN117523515A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311508841.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种无人驾驶行为决策方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在本机车辆的自动驾驶过程中,通过预先训练好的CNN确定本机车辆和周围车辆在当前时刻的第一驾驶状态信息对应的第一初始驾驶特征向量;将第一初始驾驶特征向量和本机车辆和周围车辆在上一时刻的第二驾驶状态信息对应的第一总驾驶特征向量进行合并;其中,第一总驾驶特征向量是依次通过CNN以及预先训练好的第一LSTM对第二驾驶状态信息处理后得到的;通过预先训练好的第二LSTM对合并后的驾驶特征向量进行处理,得到第二总驾驶特征向量;通过优化的支持向量机对第二总驾驶特征向量进行处理,得到本机车辆在当前时刻的无人驾驶决策结果。该方案可提高无人驾驶决策结果的准确性。
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公开(公告)号:CN118409685B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410507317.8
申请日:2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F9/451
Abstract: 本申请公开了一种车机界面的显示方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,涉及车机显示技术领域,方法包括:获取设定时间段内的用户操作日志;从用户操作日志中提取得到用户在设定时间段内操作过的各个操作项和各个操作项的操作次数;按照操作次数对各个操作项进行排序,得到排序结果;根据排序结果在车机界面显示对应的操作项。本申请根据操作次数对各个操作项进行排序,再在车机界面显示合适的操作项,使得驾驶员在驾驶时可以快速进入到所需的操作项,减少在车机界面上的浏览时间,使驾驶员专注驾驶,降低风险。
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公开(公告)号:CN119739379A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411307530.0
申请日:2024-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/36 , G06F8/70 , G06F18/2433 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种系统信号的处理方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:通过获取系统中产生的原始信号,对原始信号进行分析,确定原始信号的信号类型;根据确定的信号类型将获取的原始信号发送至对应的目标数据处理模块进行对应的处理,得到处理之后的信息数据,再根将得到的处理后的信息数据发送给目标应用,使得该接口对应的目标应用接收并处理发送的信息数据;通过基于标准架构构建不同模块,提高不同模块间的关联性,便于协同工作,提高系统灵活性;确定原始信号的信号类型,根据信号类型采用对应模块对原始信号进行处理,实现对原始信号的统一管理和集中处理,提高系统运行效率。本发明实施例可广泛应用于信号数据处理技术领域。
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公开(公告)号:CN118656246B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411140617.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种域控制器的外部看门狗监控系统,涉及车辆技术领域,域控制器包括多个芯片,域控制器的外部看门狗监控系统包括:各芯片对应设置有至少一个内部看门狗和至少一个喂狗模块;多个外部看门狗,各芯片对应设置有一个外部看门狗,各外部看门狗用于监控对应的芯片的程序运行状态,当对应的芯片的程序运行状态异常,外部看门狗生成复位指令,复位指令用于控制对应的芯片复位;各芯片的喂狗模块用于对对应芯片的外部看门狗进行喂狗作业,以及各芯片的喂狗模块用于对其余的一个芯片的内部看门狗进行喂狗作业,通过多个芯片中的一个芯片的内部看门狗的喂狗状态确定另一个芯片对应的外部看门狗的工作状态,实现对外部看门狗失效的监控机制。
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公开(公告)号:CN118400845B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410823575.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/105 , B60Q3/80 , H05B47/165
Abstract: 本申请实施例提供了一种氛围灯调节方法、装置、车辆及存储介质,属于氛围灯控制技术领域。该方法包括:获取用于调节氛围灯的调节操作;基于调节操作生成调节指令;基于调节操作进行类型识别,得到调节类型;对调节指令进行信号数量统计,得到调节信号量;获取氛围灯调节系统的当前性能数据;获取氛围灯调节系统的当前处理信号量;基于调节类型、当前性能数据、当前处理信号量和调节信号量对氛围灯进行调节。本申请实施例能够在用户调节氛围灯之前,对氛围灯调节系统的性能进行评估,避免系统负载过高而无法及时响应用户的调节请求,在系统性能能够满足调节请求时,能够快速做出响应,提高了氛围灯调节的响应性。
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公开(公告)号:CN118733507A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410832264.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信处理方法、系统、电子设备及存储介质,其中,方法包括:构建消息队列;控制主机发送预设指令至从机;响应于从机接收到预设指令,获取从机的通信模式;根据从机的通信模式,将预设指令插入消息队列得到更新队列;响应于接收中断触发,控制主机从更新队列取出预设指令;控制主机根据预设指令,对接收数据进行解析,得到从机回复信息,其中,接收数据为当前中断触发过程中主机接收到的数据。本发明解决了在异步传输完成的Rx中断产生时,无法直接确认该回复与主机指令的匹配关系的技术问题。
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公开(公告)号:CN118689439A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410685690.2
申请日:2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆音频播放方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,涉及音频合成技术领域,方法包括:响应于携带函数触发信息的音频播放指令,根据所述函数触发信息,调用预设回调函数,并根据所述调用的预设回调函数获取所述车辆在行驶状态的当前行车数据;根据所述当前行车数据,确定所述车辆的车辆运行参数;根据所述车辆运行参数确定音频属性信息;根据所述音频属性信息生成目标数字音频片段;在所述车辆处于所述行驶状态下控制所述车辆播放所述目标数字音频片段。本申请能够实现汽车驾驶时,车速与音频相匹配。
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