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公开(公告)号：CN102721667B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210225299.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系统，当气体浓度超过设定的报警点时会自动声光报警；通过红外遥控可以设置报警点、断电点、复电点等参数，还可以对传感器的零点漂移、灵敏度漂移进行校正。本发明测量精度高、稳定性强、标校周期长且校准操作简单；可以进行多种气体浓度的测量，有利于气体的精确测量与自动化监测。
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公开(公告)号：CN102627231B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210088416.4
申请日：2012-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种幅度限制装置和方法，用于计算并限制伸缩臂架型式工程机械车的伸缩臂的作业幅度，所述装置包括ARM控制器模块、倾角传感器模块、测长传感器模块、旋转编码器模块，各模块之间通过CAN总线相连。所述方法包括以下步骤：获取伸缩臂的俯仰角度、伸缩臂的回转方位角度以及伸缩臂的臂长；根据伸缩臂的结构形式和俯仰角度、臂长计算伸缩臂的作业幅度；根据回转方位角度从预先存储的幅度限制临界值对应表中查得对应的幅度限制临界值；根据作业幅度与幅度限制临界值的比较对伸缩臂的工作幅度进行限制或报警，以保证工程机械车作业的安全性，避免发生倾翻事故。
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公开(公告)号：CN102944648A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210460619.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置，用于测量气体的浓渡，该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成，在具体实现时，由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成，且外接可检测不同气体的传感器探头。本发明的气体检测装置还支持与上位机组网，可支持多气体、多量程的检测。
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公开(公告)号：CN102749305A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210265964.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种光干涉式气体传感器，包括：光源、聚光镜、背面镀有全反射膜的平面镜、具有标准气室和采样气室的气室、折光棱镜和光接收器件。气室呈等腰梯形，该等腰梯形的两侧分别设置平面透镜；该气室由与等腰梯形底边平行的分割壁分隔成标准气室和采样气室，标准气室连接到标准进气口；采样气室，连接到采样进气口。本发明只需更换具有不同底角γ的梯形气室，即可测量不同浓度范围的气体浓度。
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公开(公告)号：CN102627231A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210088416.4
申请日：2012-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种幅度限制装置和方法，用于计算并限制伸缩臂架型式工程机械车的伸缩臂的作业幅度，所述装置包括ARM控制器模块、倾角传感器模块、测长传感器模块、旋转编码器模块，各模块之间通过CAN总线相连。所述方法包括以下步骤：获取伸缩臂的俯仰角度、伸缩臂的回转方位角度以及伸缩臂的臂长；根据伸缩臂的结构形式和俯仰角度、臂长计算伸缩臂的作业幅度；根据回转方位角度从预先存储的幅度限制临界值对应表中查得对应的幅度限制临界值；根据作业幅度与幅度限制临界值的比较对伸缩臂的工作幅度进行限制或报警，以保证工程机械车作业的安全性，避免发生倾翻事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102520665A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110439729.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用于管理再现程序；模式选择装置用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令。本发明采用结构化文本语言作为机器人再现程序的语言，并设计了应用层通读协议，能够取得扩展性好，使用简单、功能丰富、可移植性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN102510793A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201080003743.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40454 , G05B2219/40519 , G05B2219/43062
Abstract: 加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动伺服周期的关节位置、速度和加速度；本发明可以有效解决因加速度不连续，不可控而引起的运动机构的过冲或振动问题。
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公开(公告)号：CN102437626A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110444930.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种非接触感应充电装置，包括电流互感器、双向可控硅、过压保护电路、整流电路、BUCK电路、锂电池组、电压反馈控制电路、电压电流反馈电路，电流互感器的两个C型铁芯构成圆环并套在输电线路上，电流互感器的输出端与继电器矩阵连接，用于控制电流互感器的次级线圈匝数，继电器矩阵的输出与双向可控硅相连，同时与过压保护电路和整流电路相连，整流电路的输出端通过电压反馈控制信号与双向可控硅连接，BUCK电路的输入为整流电路的输出，且BUCK电路的输出直接连接锂电池组，锂电池组通过电压电流反馈电路与BUCK电路相连。本发明装置在给机器人电池充电时避免频繁上线下线，可增强机器人实用性，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN102436233A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN101620033B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810116033.7
申请日：2008-07-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行实验并测量飞行器静态和动态参数。
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