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公开(公告)号：CN103248252B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310072543.X
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M2007/4835 , Y10T307/609
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的调制策略，其特征是：基于载波层叠方法，结合各桥臂电流方向和子模块电容电压顺序，确定各子模块的投切状态。本发明的有益效果是：每相仅需要一个调制波和N个载波（N为模块化多电平变换器各相上桥臂或下桥臂的子模块个数），无需载波移相即可使模块化多电平变换器输出N+1个电平，控制算法精确度高，易于工程实现，节省软件和硬件资源；可以保证任意时刻每相投入的子模块个数为N，子模块电容电压无需闭环控制策略即可实现电压均衡控制；同时，便于对模块化多电平变换器电压和功率等级的调整，不受电平数量的限制。
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公开(公告)号：CN102306928B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110275898.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H7/22
Abstract: 一种矿用光纤纵联越级跳闸保护装置及方法，属于井下供电系统输电线路的继电保护装置及方法。该跳闸保护的装置为光纤纵联保护装置，光纤纵联保护装置安装在每一个变电所内，每一个光纤纵联保护装置之间通过系统总线连接；光纤纵联保护装置的CPU主板与信号处理模块、人机接口和光纤通信模块双向通信连接，电源模块与CPU主板、信号处理模块、人机接口和光纤通信模块连接；所述的人机接口包括液晶显示屏、键盘和红外遥控器；所述的光纤通信模块包括单模光纤接口和多模光纤接口。优点：本发明具备紧急瞬时速断保护、限时速断保护、过流保护功能，解决井下常见的越级跳闸难题，把故障限制在最小范围。能够替代传统的模拟保护器和微机保护器。
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公开(公告)号：CN103532415A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310508579.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方案，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w，确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。
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公开(公告)号：CN102290820B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101725366B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810195537.2
申请日：2008-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种综采面采煤机位置检测装置，由红外发射器和红外接收器组成，红外发射器由电源处理模块、控制单元、信号调制模块、发射模块和RS485通讯模块组成，发射模块分别与信号调制模块和控制单元相连，在信号调制模块和控制单元共同控制下发送数据；红外接收器由电源处理模块、控制单元、两个红外接收模块、DAC输出模块和RS485通讯模块组成，红外接收模块与控制单元相连，红外接收模块把接收到的数据进行处理后传送给控制单元。接收器配合液压支架控制器可实现支架与采煤机的跟机自动化，提高生产效率，减少支架的误动作，提高系统的可靠性，实现采煤机无盲区精确定位。其测量精度高，抗干扰能力强，运行可靠，实效性强，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119561196A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411762039.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现SOC均衡的可重构电池储能能量优化方法及系统，包括以下步骤：采集n个电池的电压U＝[u1，u2，...，un]、电流I＝[i1，i2，...，in]和SOC值SOC＝[soc1，soc2，...，socn]，并随机初始化所述电池的二进制状态向量；利用种群约束对所述电池的所述二进制状态向量进行约束；结合优化目标函数和约束条件，利用粒子群优化算法求解所述二进制状态向量的最优解；基于所述最优解控制所述电池的工作状态。本发明在对可重构电池系统的能量优化过程中，根据电池的SOC对优化算法引入种群约束，以实现电池组的SOC均衡，减小电池不一致性，提高电池组的能量利用率。
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公开(公告)号：CN113067358B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110320132.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种减小MMC型直流电网直流侧限流电抗器的方法，属于电力系统输配电领域。较大的限流电抗器会增加直流电网的投资成本，影响直流系统的动态性与稳定性，本发明基于现有MMC基本控制策略，通过引入限流因子这一控制变量，根据直流故障电流的大小自动调节MMC的桥臂参考电压，减小故障后MMC输出直流电压，实现对直流故障电流的抑制。同时，通过将交流侧虚拟阻抗电路经反馈函数映射到功率控制器中，等效增大MMC交流侧阻抗值，有效限制因直流限流导致的交流侧过流，减小注入三相桥臂的交流电流，使直流短路故障时的直流电流与桥臂电流同时得到抑制，降低限流电抗器的限流要求，在减小限流电抗器取值的同时也降低直流断路器的开断要求。
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公开(公告)号：CN115693759B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211227591.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种分布式电源参与的配电网多源配合无功优化方法，该方法包括：采用联合电气距离和无功储备系数的模块度指标对配电网进行分区；建立分区等效配电网模型简化分区间信息交互和潮流计算；建立配电网多源配合无功优化模型，采用递减权重的粒子群算法进行求解。本发明采用多指标进行分区并建立分区等效配电网模型，并将其应用于多源配合无功优化模型进行无功优化调度，具有更好的治理效果和计算效率。
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公开(公告)号：CN116679131A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310653690.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电力电子变换器直流母线电容状态估算方法，包括：S1建立待估算变换器直流母线电容的等效电路模型，并获取所述模型状态空间方程；S2利用三相电流重构获取所述待估算变换器直流母线电容电流；S3采集所述待估算变换器直流母线电容两端的电压与三相重构后的电流，并进行滤波处理；S4基于滤波处理后的电流与电压，通过所述模型状态空间方程和灰色卡尔曼滤波估算算法估算电容容值与等效串联电阻值。本发明能够在系统运行过程中实时估算电力电子变换器直流母线电容容值与等效串联电阻值，再对当前时刻值进行改进、修正，以实现电容状态的准确估算。
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