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公开(公告)号：CN113131493B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113067358A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110320132.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种减小MMC型直流电网直流侧限流电抗器的方法，属于电力系统输配电领域。较大的限流电抗器会增加直流电网的投资成本，影响直流系统的动态性与稳定性，本发明基于现有MMC基本控制策略，通过引入限流因子这一控制变量，根据直流故障电流的大小自动调节MMC的桥臂参考电压，减小故障后MMC输出直流电压，实现对直流故障电流的抑制。同时，通过将交流侧虚拟阻抗电路经反馈函数映射到功率控制器中，等效增大MMC交流侧阻抗值，有效限制因直流限流导致的交流侧过流，减小注入三相桥臂的交流电流，使直流短路故障时的直流电流与桥臂电流同时得到抑制，降低限流电抗器的限流要求，在减小限流电抗器取值的同时也降低直流断路器的开断要求。
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公开(公告)号：CN114362548B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111563528.6
申请日：2021-12-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明给出了一种双级式矩阵变换器最优开关序列模型预测控制算法，该策略将整流级、逆变级各个扇区空间矢量调制序列作为待选序列，利用两级离散域数学模型求取序列中各个开关矢量作用下的电流一步估计值并建立基于电流变化率的预测模型。为了最小化电流跟踪误差，通过求导公式来获得各个开关矢量的作用时间。将各个开关矢量作用下的电流误差的平方和作为价值函数，通过遍历寻优，选取两级价值函数最小的序列进行协调配合。本发明的有益之处是与传统的调制型模型预测相比，该策略不再将整个开关序列最终作用结果作为评判标准，而是充分考虑序列中各个开关矢量所产生的电流纹波，实现输出电流的谐波含量更低，稳态性能更好。
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公开(公告)号：CN113078619B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110386250.3
申请日：2021-04-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明给出了一种柔性直流电网快速保护方法，属于电力系统直流输配电领域；柔性直流电网发生直流侧短路故障后，故障电流快速上升，严重威胁电网的安全运行，要求直流保护系统快速切除故障；本发明公开了一种基于单端量电流变化率特性的快速故障识别方法，能够不依赖站间通讯，实现简单、快速、准确地故障线路识别；同时利用快速故障识别结果，将系统主保护与直流断路器优化协调配合，使其运行在并行工作模式下，通过优化直流断路器与直流系统主保护的动作时序，减小系统总保护时间；本发明能够在不增加限流控制与限流电路，同时不影响系统主保护的可靠性与有效性的前提下，加快故障隔离速度，实现减小直流断路器开断电流。
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公开(公告)号：CN112928938A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110319896.X
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟电抗的MMC直流故障电流限流方法，属于直流输配电技术领域。MMC直流侧发生双极短路故障后，故障电流快速上升，危害电力电子器件安全。本发明基于现有MMC基本控制策略，将桥臂中的虚拟电抗通过反馈函数映射到控制器中，等效增大桥臂电抗，故障后通过对MMC桥臂电压参考值进行修正，减小MMC的输出直流电压实现直流故障电流的抑制。具体为：首先，测量每相桥臂电流并计算出每相的平均电流变化率。然后，对直流故障电流在桥臂虚拟电抗上产生的直流电压偏差进行计算。最后，将相关的偏差修正量叠加到MMC的桥臂参考电压中进行修正，通过减小故障后桥臂电压参考值，来实现故障电流抑制与减小直流断路器开断电流的目的。
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公开(公告)号：CN113359048A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110468786.X
申请日：2021-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池剩余使用寿命间接预测方法，属于锂离子电池技术领域。具体步骤如下：分析锂离子电池在不同循环次数的特征变化，提取能反映电池性能退化的健康因子，验证所提取的健康因子与锂离子电池容量之间的相关性；使用电池健康因子和对应的电池容量数据训练BP神经网络，得到锂离子电池容量估算的神经网络模型；提取待预测电池预测起始点之前的健康因子，使用Box‑Cox变换建立健康因子与循环次数的线性模型，结合估算电池容量的神经网络模型，预测电池容量，当电池容量预测值到达电池寿命终止容量时，即可得到电池的剩余使用寿命。本发明避免了待预测电池容量在线测量难度大的问题，使用健康因子间接预测电池剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN113067358B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110320132.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种减小MMC型直流电网直流侧限流电抗器的方法，属于电力系统输配电领域。较大的限流电抗器会增加直流电网的投资成本，影响直流系统的动态性与稳定性，本发明基于现有MMC基本控制策略，通过引入限流因子这一控制变量，根据直流故障电流的大小自动调节MMC的桥臂参考电压，减小故障后MMC输出直流电压，实现对直流故障电流的抑制。同时，通过将交流侧虚拟阻抗电路经反馈函数映射到功率控制器中，等效增大MMC交流侧阻抗值，有效限制因直流限流导致的交流侧过流，减小注入三相桥臂的交流电流，使直流短路故障时的直流电流与桥臂电流同时得到抑制，降低限流电抗器的限流要求，在减小限流电抗器取值的同时也降低直流断路器的开断要求。
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公开(公告)号：CN112928938B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110319896.X
申请日：2021-03-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟电抗的MMC直流故障电流限流方法，属于直流输配电技术领域。MMC直流侧发生双极短路故障后，故障电流快速上升，危害电力电子器件安全。本发明基于现有MMC基本控制策略，将桥臂中的虚拟电抗通过反馈函数映射到控制器中，等效增大桥臂电抗，故障后通过对MMC桥臂电压参考值进行修正，减小MMC的输出直流电压实现直流故障电流的抑制。具体为：首先，测量每相桥臂电流并计算出每相的平均电流变化率。然后，对直流故障电流在桥臂虚拟电抗上产生的直流电压偏差进行计算。最后，将相关的偏差修正量叠加到MMC的桥臂参考电压中进行修正，通过减小故障后桥臂电压参考值，来实现故障电流抑制与减小直流断路器开断电流的目的。
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公开(公告)号：CN114301307A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111607919.3
申请日：2021-12-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明给出了一种无网侧电压传感器的双级式矩阵变换器预测控制方法，该方法在双级式矩阵变换器现有模型预测控制的基础上进行改进，根据整流级时域模型建立输入侧与网侧的磁链方程估计网侧电压。为了实现虚拟磁链的准确观测，通过一阶低通滤波器代替纯积分环节，并通过交叉补偿观测器补偿低通滤波器产生的幅值和相位差异。基于虚拟磁链计算瞬时功率，并以其为中间变量进行电网电压的估计。该方法可减少双级式矩阵变换器模型预测控制中的三个网侧电压传感器，大大降低了模型预测控制的成本且不影响其控制性能。
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公开(公告)号：CN113098025A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376341.9
申请日：2021-04-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个直流侧分裂电容有源功率解耦电路；步骤2：通过控制有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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