公开(公告)号：CN103916037A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410151453.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  刘马隆 ,  甄远伟 ,  王晓莹 ,  宋振浩 ,  王福均 ,  郑婉玉 ,  伍小杰

IPC: H02M7/487

Abstract: 一种基于gh坐标系的三电平变流器空间矢量调制方案，属于三电平变流器脉宽矢量调制方案。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至gh坐标系中，由参考电压矢量在g、h轴上的分量计算中间变量s、q、w；二、通过中间变量s、q、w，确定参考矢量所在大区域，并对参考矢量进行坐标修正；三、由修正后的坐标计算中间变量x、y、z，并判定参考矢量所在三角区域；四、根据二和三中的判定结果确定合成参考矢量的基矢量以及基矢量作用时间；五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方案实现过程条理清晰、实现简单，且计算精度高、计算工作量小。

公开(公告)号：CN103916037B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410151453.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  刘马隆 ,  甄远伟 ,  王晓莹 ,  宋振浩 ,  王福均 ,  郑婉玉 ,  伍小杰

IPC: H02M7/487

Abstract: 一种基于gh坐标系的三电平变流器空间矢量调制方法，属于三电平变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至gh坐标系中，由参考电压矢量在g、h轴上的分量计算中间变量s、q、w；二、通过中间变量s、q、w，确定参考矢量所在大区域，并对参考矢量进行坐标修正；三、由修正后的坐标计算中间变量x、y、z，并判定参考矢量所在三角区域；四、根据二和三中的判定结果确定合成参考矢量的基矢量以及基矢量作用时间；五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方案实现过程条理清晰、实现简单，且计算精度高、计算工作量小。

公开(公告)号：CN103929083B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410156246.8

申请日：2014-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  杨擎 ,  伍小杰 ,  杜少通 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  王晓莹 ,  刘马隆 ,  魏琛 ,  高超续 ,  高洋

IPC: H02M7/49

CPC classification number: H02J3/1857 ,  H02M2007/4835 ,  Y02E40/16 ,  Y02E40/26

Abstract: 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。

公开(公告)号：CN103532415B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310508579.8

申请日：2013-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  朱玉振 ,  刘马隆 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  杨擎 ,  杜少通 ,  段崇嵩

IPC: H02M7/48

Abstract: 一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方法，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据步骤四计算的作用时间t1、t2、t3，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。

公开(公告)号：CN103633873A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310706120.9

申请日：2013-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  刘马隆 ,  楚程媛 ,  王晓莹 ,  汪山林 ,  孟鑫 ,  王福均 ,  陈映 ,  杨宇 ,  杜少通

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方案，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定|Va|、|Vb|、|Vc|的最大值，根据判定结果对Va、Vb、Vc修正，得到Va′、Vb′、Vc′；三、根据Va′、Vb′、Vc′中的最大值和最小值，计算时间变量ta、tb、tc；四、求取调整因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方案无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方案具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。

公开(公告)号：CN105099247B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510528960.X

申请日：2015-08-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  朱玉振 ,  刘刚 ,  董浩 ,  唐慧英 ,  王超 ,  徐青源 ,  毛海港 ,  任国影 ,  刘马隆

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。

公开(公告)号：CN103293431B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310170247.3

申请日：2013-05-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  孟鑫 ,  张彦兵 ,  魏琛 ,  张勇 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  刘马隆 ,  曹雪松 ,  杨阳

IPC: G01R31/02

Abstract: 一种能够检测排线装配是否合格的排线装配检测装置。它由普通工业相机和排线装配检测软件组成，应用于江苏天宝汽车电子有限公司汽车音响制造的生产线，根据检测的排插、排线和锁扣的特点设定各检测参数，保证检测结果的正确性，在检测结束后给出对应的检测结果，若装配错误，检测结果中会指出错误位置。

公开(公告)号：CN104135015A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410331424.6

申请日：2014-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  杨擎 ,  杜少通 ,  王福均 ,  宋振浩 ,  郑婉玉 ,  刘马隆 ,  高超绪 ,  魏琛 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林

IPC: H02J3/18

CPC classification number: Y02E40/16

Abstract: 本发明涉及一种基于H桥级联型STATCOM改进的软启动方法。其特征在于，该方法的主要步骤为：STATCOM启动时，串联接入限流电阻，控制各单元开关器件脉冲信号使之能够最大化的吸收电网提供的有功能量，对装置进行预充电；预充电完成后，切除限流电阻，装置转入空载运行阶段；空载运行阶段，采用电压逐步升高法提供直流侧电压给定值；直流侧电压稳定上升至给定值，转入带载运行阶段，启动过程完毕。本发明所提供的装置软启动方法自预充电阶段对各单元开关器件的脉冲信号进行控制，不仅大大减小了预充电阶段装置输出电流的谐波畸变率，还有效地提高了预充电阶段直流侧电压稳态值；直流侧电压给定值采用电压逐步升高法提供，使得直流侧电容电压能够平稳无超调的升至给定值。

公开(公告)号：CN103929083A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410156246.8

申请日：2014-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  杨擎 ,  伍小杰 ,  杜少通 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  王晓莹 ,  刘马隆 ,  魏琛 ,  高超续 ,  高洋

IPC: H02M7/49

CPC classification number: H02J3/1857 ,  H02M2007/4835 ,  Y02E40/16 ,  Y02E40/26

Abstract: 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。

公开(公告)号：CN103633873B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310706120.9

申请日：2013-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  刘马隆 ,  楚程媛 ,  王晓莹 ,  汪山林 ,  孟鑫 ,  王福均 ,  陈映 ,  杨宇 ,  杜少通

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方法，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定Va、Vb、Vc绝对值的最大值，根据判定结果对其修正，得到Va’、Vb’、Vc’；三、根据Va’、Vb’、Vc’中的最大值和最小值，计算时间量ta、tb、tc；四、求取调制因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方法无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方法具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。