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公开(公告)号：CN104176591A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410342926.9
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/08
Abstract: 本发明公开了一种大吨位箕斗箱体与钢丝绳悬挂器的连接装置，其结构包括主吊板、主横梁、纵梁、立柱等。容器主吊板通过高强度螺栓与角钢相连接；主横梁与主吊板的连接通过角钢的另一面用螺栓紧固；同样地，两侧纵梁与主横梁的连接方式也是通过角钢用高强度螺栓连接；立柱与纵梁、角钢通过螺栓连接与主横梁受力方向在同一条竖直线上。本发明有以下优点：受力主要通过主吊板传递到主横梁上，再由主横梁传递到立柱上，结构可靠，运行安全；主吊板长度较长，整体稳定性好，平衡性强；采用高强度螺栓连接，使用寿命长；可以作为大吨位箕斗箱体与钢丝绳悬挂器的连接装置。
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公开(公告)号：CN102602756B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210083232.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC: B66B1/44
Abstract: 一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法，装置包括工控机、码头信号采集器、轿厢高度测量系统和水平面垂直距离测量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；轿厢高度测量系统包括拉线编码器、信号采集器、拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、浮筒，浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。通过测量轿厢与码头之间的垂直距离和确定码头甲板到水平面的高度，实现轿厢底部平台与码头甲板的平层，保证船与码头人员的安全运送。其结构简单、性能可靠、效果好。
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公开(公告)号：CN102495233B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110417761.3
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P13/00
Abstract: 一种承载钢丝绳运动状态检测装置及方法，包括导向绳、信号采集器、沿导向绳运动的滑架装置、固定在滑架装置上并沿导向绳滑行的纵向运动检测装置、固定在滑架上并夹持在检测钢丝绳上的扭动检测装置、以及固定在检测钢丝绳末端的配重。检测钢丝绳在运动过程中，滑架通过夹块固定在检测钢丝绳上进行上下运动，钢丝绳纵向检测装置内的导向轮沿导向绳高速滚动，滚动状态通过轴编码器进行测量；钢丝绳的扭动带动扭动检测装置内的摩擦轮转动，摩擦轮的运动状态通过与其连接的轴编码器进行测量；测量数据由信号采集器进行采集，并将信号输出至工控机，从而对检测钢丝绳的运动状态进行检测。
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公开(公告)号：CN102424316B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110417762.8
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上的三个摩擦轮，三个摩擦轮的结构相同，三个摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。三个摩擦轮随着提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，实现对施工立井提升吊桶旋转运动的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确。
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公开(公告)号：CN102085993B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010572049.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/025 , B21F9/002 , B66B19/002 , E21D7/02
Abstract: 一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法，装置包括连接在钢丝绳两端的井口自动拉紧装置、井底固定装置、液压系统与张紧力检测系统组成。工作时，当钢丝绳的张紧力低于工控机设定的下限值时，拉紧固定卡绳器被往上推而拉紧钢丝绳；若一次上升无法使钢丝绳的张紧力达到工控机设定的上限值，拉紧固定卡绳器从上部被拉回，钢丝绳由调绳导向卡绳器和防坠卡绳器张紧。该柔性导轨具有纵向导向、横向偏摆约束，其导轨系统结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，同时能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力自动调节，提高了轿厢乘坐的安全、可靠和舒适性，尤其适用于矿山井下刚性导轨无法满足的矿用电梯导轨系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661856A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210047180.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119370707A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411421417.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井缠绕与摩擦复合式深度自适应提升系统，包括：依次设置的主动驱动装置、被动摩擦装置、导向装置以及缠绕储绳装置；钢丝绳从缠绕储绳装置中引出经导向装置进入主动驱动装置，钢丝绳在主动驱动装置与被动摩擦装置之间多次缠绕后从主动驱动装置绕出，绕出的钢丝绳与提升容器连接；主动驱动装置用于提供钢丝绳的牵引力；被动摩擦装置用于提供钢丝绳的摩擦力；导向装置用于钢丝绳变向；缠绕储绳装置用于收放钢丝绳。本发明通过采用钢丝绳在主动摩擦卷筒与被动摩擦卷筒之间往复缠绕的复绕式摩擦，可以有效提升钢丝绳的摩擦，同时可有效降低钢丝绳在缠绕卷筒处张力，也可使得缠绕卷筒层间压力大大降低。
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公开(公告)号：CN114183115B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111516148.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种天然气水合物高效开采系统及方法，通过在天然气水合物储层的底部设一压裂水平井、顶部设一采气水平井，利用20～30℃的高压氮气对水合物储层进行压裂活动，充分利用了水合物储层位于深海下压力较大的特点，使得水合物储层卸压烈度及卸压面积得到大幅度提升；当水合物储层底部得到充分卸压后，再注入低压CO2气体，使得压裂用的N2和CO2形成混合气体对天然气水合物进行驱替置换作用，驱替效果显著，大幅度提高天然气采收的速率和效率，而且弥补了现有开采方法单纯利用CO2气体分子进行驱替置换效率低下的不足。
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公开(公告)号：CN112960509B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110321942.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法，属于提升技术领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其包括前后布置的两个直接驱动单元；以及提升绳组；每个驱动单元的各滚筒处均设置有行星式的锥齿轮传动机构，并通过传动齿轮和中间齿轮在不同驱动单元的主轴之间传递将不平衡转矩，通过行星式的锥齿轮的公转及自转动作，能平衡四根主轴对应侧滚筒不同的转矩，最终保证牵引同一提升容器的四个滚筒输出的驱动力相等，确保了每根提升绳的张力均相等，达到了提升系统各提升绳张力的均衡的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN112960511B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110320795.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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