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公开(公告)号：CN106401651A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610976614.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D20/003 , E21D20/02 , E21F17/00 , E21F17/02 , E21F17/185
Abstract: 一种全巷全过程全断面变形监测装置及方法，适用于巷道表面变形监测领域。利用锚索布置测站，通过锚索尾部的螺纹套管连接支撑架和旋转激光测量装置，旋转激光测量装置可以旋转并且可以带动激光测距仪转动，可以实现一个测站可以同时测量多个断面的数据，又通过电脑编程处理，使测量的数据转换成空间坐标系的坐标，实现全巷全过程全断面的数字成像。该监测方法测量精确度高、人工误差小，并且可以直观的观察巷道的变形动态及准确的预警顶板压力情况，为井下工作人员的安全提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN104727847B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510018347.3
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种充填墙体自消除的无煤柱沿空留巷方法，适用于井巷支护工程。在开采上区段采煤工作面时，沿着采空区的边缘向柔性模袋内泵送高水材料，构筑形成巷旁充填墙体，并在充填墙体内预置通气管，开采下区段采煤工作面时，将该采煤工作面后方的柔性模袋割破，开采完毕后，向通气管内注入二氧化碳，促使充填墙体发生碳化反应并破碎分解，实现巷旁墙体自消除。该方法在沿空留巷服务期间，能够充分发挥高水材料巷旁墙体的高支撑性能，在沿空留巷报废后，可实现充填墙体自消除，避免了因充填墙体遗留而产生的应力集中，达到对上下邻近煤层充分卸压的效果，对于采掘空间维护、瓦斯抽采以及动力灾害防治具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN105866786A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610342917.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的顶板岩性及分层厚度分析方法，包括以下步骤：记录多组典型岩石钻进速度；在锚杆钻机安装高频激光发射器、激光接收器、数据存储器和反光板；在锚杆钻机的钎杆钻进过程中，记录每一次激光束发射与接收的时间差；根据激光测距原理，可分别计算出相邻两次激光测距过程中的平均钻速；通过激光脉冲测量的钎杆钻进的平均速度，分析计算顶板各岩层的岩性及厚度。本发明采用激光测距，精确度高，设备简单，可靠性好，安装便利，成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN208918528U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821483814.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，包括网卷存放架、高度调节立柱、滚网轴和柔性网,柔性网由网卷和展开网组成，网卷和展开网为一体结构，网卷位于所述网卷存放架上，展开网卡接在所述滚网轴上且展开网用于通过顶板锚杆压紧到截割后未支护巷道顶板上，滚网轴与高度调节立柱的顶部旋转连接，所述网卷存放架和所述高度调节立柱均安装在所述连采机上，滚网轴位于网卷存放架的后端，滚网轴上设有限位机构和阻尼机构；本实用新型可以实现在连采机牵引下的柔性网可控展开，为将锚杆支护作业在连采机后部开展创造条件，进而实现截割、支护平行作业，提高掘进效率，减少人工操作,工作效率高,安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221220521U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323121217.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 平凉五举煤业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有快速接头的中空注浆锚索，属于支护技术领域。包括中空的锚索体，锚索体的尾端设有托盘和螺母，注浆锚索尾端开孔处设有能够与注浆管快速连接的快接装置，所述快接装置包括相互匹配的公头和母头，其中公头设置在注浆锚索尾端，母头设置在注浆管端部，公头和母头通过快接套管、快接套管座连接后挤压弹簧从而使活动封堵头和自锁堵头移动至通孔内，使公头通孔与母头通孔导通。其结构简单，连接快捷，且拆卸后能够快速封堵，防止浆液泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217538750U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121410075.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 四川广旺能源发展(集团)有限责任公司赵家坝煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 一种急倾斜煤层巷道定长注的注浆锚索，尤其适用于控制急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的巷道围岩控制领域。将锚环套与锚爪套布置在注浆锚索出浆口两侧，形成固定长度的封闭钻孔空间，通过调整出浆口与锚环套、锚爪套的位置完成特定围岩裂隙区域的精准注浆加固。围岩裂隙区域的精准注浆提高围岩完整性、增强锚固结构承载性能的同时，注浆锚索仍保留有一定长度的自由段存在，保留注浆锚索的缓冲让压特性。该定长锚固装置结构简单、操作方便、成本低廉，辅以非均质协调控制方法，即依据巷道围岩变形破坏程度差异化设计支护参数用以控制非对称变形破坏的方法，对急倾斜煤层巷道围岩裂隙区域进行精准注浆加固，可实现急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的有效控制。
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公开(公告)号：CN217538747U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121410072.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 平凉新安煤业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多次扰动下煤巷顶板多层位分次定长注浆装置，尤其适用于发生整体下沉、两帮移近及底鼓严重的多次采掘扰动巷道围岩控制领域。利用顶板视频探测装备实现对多次扰动后顶板浅部到深部的裂隙离层破碎带探测，以一种可实现分次定长注浆的锚环套、猫爪套与分区域进浆管装置为基础，与钢绞线相结合，实现对多次扰动巷道多层位分次分区域注浆加固。使得锚索具有一定初锚力的同时，又能对顶板多层位离层裂隙区域进行分次注浆加固，最终实现多次扰动大变形煤巷的围岩稳定性控制。该锚固装置及其锚固方法具有结构简单、操作方便成本低廉及应用效果显著的特点。
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公开(公告)号：CN208918530U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821483273.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机，包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，第一滚轮和第二滚轮分别与架体铰接，闭合履带环套设在第一滚轮和第二滚轮上且与第一滚轮和第二滚轮滚动连接，架体上固定有多个引导筒，引导筒与弹性支重结构连接，弹性支重结构与闭合履带环滚动连接；闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。本实用新型可以实现掘进设备对截割后裸露顶板的连续支撑，防止掘进设备移位时对顶板多次加、卸载导致的顶板损伤，锚杆支护作业可以于连采机的后部开展，为实现截割、支护平行作业创造条件，掘进效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209621351U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920138551.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性锚杆，适用于煤矿巷道支护工程领域。包括柔性锚杆体，托盘，定扭矩螺母，减摩垫圈，防扭转调心球头；柔性锚杆体包括连接套，钢绞线，限位筒，增摩丝簧，连接套与钢绞线和丝簧通过挤压的方式实现可靠固定，限位筒套装在连接套上；预紧时托盘通过限位柱与岩体表面卡住防止旋转，防扭转调心球头通过第一凸起实现与托盘之间周向限位，通过第二凸起实现与柔性锚杆体之间周向限位，进而防止预紧时锚杆体随螺母旋转。其不受巷道高度限制，有效增强支护效果，特有的防扭转结构解决了柔性锚杆预紧时的杆体扭转问题，提高了预紧力，锚杆通过螺旋预紧提高了施工速度，支护效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208918587U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821483811.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于运锚机的钢带输送装置及运锚机，包括上水平输送部、左倾斜输送链条、右倾斜输送链条、下水平输送部、连杆框架、倾斜架、驱动部和高度调整油缸，左倾斜输送链条分别与上水平输送部和下水平输送部连接，右倾斜输送链条与上水平输送部和下水平输送部连接，连杆框架的顶部与上水平输送部的上水平框架铰接且底部与下水平输送部的下框架铰接，倾斜架的顶部与上水平输送部的上水平驱动轴铰接且底部与下水平输送部的下水平驱动轴铰接，驱动部与上水平输送部连接，高度调整油缸的缸尾与倾斜架铰接且活塞杆与连杆框架铰接。本实用新型将钢带输送至巷道顶板待施工的位置，降低钢带安装的劳动强度，提高锚杆支护的机械化水平和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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