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公开(公告)号：CN107852952A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711099214.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，包括：一根主轴以及主轴两端连接的槽凸轮各一个，主轴中部铰接有若干根采摘指，若干根采摘指组合到一起从里到外呈发射状，槽凸轮的内侧内铣有一圈凸轮槽，凸轮槽内有凸轮从动轴承可沿凸轮槽自由滚动，两个槽凸轮上相对应的凸轮从动轴承之间装有压板，压板上开有多个孔，每根采摘指从每个孔中间穿过，主轴转动时带动采摘指旋转，采摘指带动压板旋转，压板上的孔在采摘指下端上下滑动，从而压迫采摘指互相之间的缝隙变化。结构简单，成本较低，可有效的筛选和采摘成熟的果实；大大减小枸杞的破损率，同时增大采摘指与枸杞的摩擦力，保证采净率。
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公开(公告)号：CN106612828A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199767.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16 , A01C5/062 , A01C5/066
Abstract: 本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种玉米正位穴深施肥精播机，包括玉米穴施肥穴播单体(36)、地轮(29)、三点悬挂(34)和机架，多个穴施肥穴播单体(36)安装在机架的横梁(37)上；玉米穴施肥穴播单体(36)还包括穴施肥单体和基于单片机的控制系统；穴施肥单体，包括前固定板(41)、施肥开沟器(1)、施肥覆土机构(2)、碎土轮(3)、外槽轮排肥器(11)、肥箱(12)和间歇排肥机构(16)；基于单片机的控制系统，包括旋转编码器(31)、激光传感器(7)和单片机(50)；本发明的玉米正位穴深施肥精播机具有不用间苗、不用追肥、省时省工、省种省肥，简便实用，能够大大简化农事操作，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106430089A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610855502.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B82B3/0014 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了属于微纳米先进制造技术领域的一种硅藻壳微粒单层阵列的方法。本发明通过正己烷溶胀和阵列管脚转移两种方法实现硅藻壳微粒阵列化。正己烷溶胀阵列方法将密排后的硅藻壳微粒转移至PDMS块上，通过液态正己烷溶胀PDMS后，再将其置于气态正己烷中，实现大面积硅藻壳微粒的快速阵列，该方法简单、快速、成本低，使得硅藻壳片单个单元化，壳片与壳片之间等距阵列，为各类基于硅藻、硅藻土微器件的制备和应用提供技术支撑。管脚阵列转移方法将等距管脚粘附密排后的硅藻壳微粒后，转移到具有一定黏性的PDMS块上，实现单层区域硅藻壳微粒阵列化，该方法简单、快速，可设计管脚接触面图案实现单层密排硅藻图案阵列化。
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公开(公告)号：CN105905302A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610388038.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。
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公开(公告)号：CN104115809A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222539899U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421196090.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于吸粮机技术领域，尤其为一种新型吸粮机，包括吸粮机本体以及设置在所述吸粮机本体表面的存粮仓，还包括设置在所述存粮仓表面的吸粮组件，所述吸粮组件包括固定连接在所述存粮仓表面的送粮管，所述送粮管远离所述存粮仓的一端设置有吸粮管，所述吸粮管远离所述送粮管的一端固定连接有吸粮口，且所述吸粮口和所述吸粮管相连通，所述吸粮口的内侧固定连接有框架，且所述吸粮口内侧远离所述框架的一边固定连接有固定块，所述固定块和所述框架的表面均转动连接有转轴；可以防止有体积较大且质量较高的物体如石块等杂物进入吸粮机内，对吸粮机造成损害。
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公开(公告)号：CN205633070U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620498257.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本实用新型使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN204472939U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520025473.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 本实用新型属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。车体的前半部分通过减震系统与车架连接，车体的后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系统包括三套减震单元；减震系统通过减震上支架与车架铰接，并通过减震下支架与车体铰接；三套减震单元的减震器均与竖直方向成30°安装，其中两套减震单元所在的安装平面相互平行，另一套减震单元的安装平面与其余两套减震单元的安装平面垂直。该底盘车具有减震系统，明显改善车体稳定性，降低整体震动，避免出现翻车事故；狭窄路况通过性好，越野能力强，适合在作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业。
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公开(公告)号：CN222539897U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421196086.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种履带式吸粮机，包括移动车以及设置在所述移动车表面的收集袋，还包括设置在所述移动车表面的聚拢组件，所述聚拢组件包括固定连接在所述移动车一端的防护壳，所述防护壳的表面安装有第一电机，所述防护壳的内部对称设置两个绞龙，所述绞龙和所述第一电机的输出轴固定连接；可以利用其中两个绞龙的配合，将防护壳两侧的粮食向中心聚拢，与此同时加入了分灰组件，可以利用其中风机和筛板的配合，将粮食和灰尘进行分离的特点。
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公开(公告)号：CN205661666U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620532934.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机智能施药系统。该系统设有气象站通过云端服务器与地面站连接，地面站通过无线数据传输模块与植保无人机连接；所述植保无人机上装载有喷雾系统，包括药箱、液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头和机载施药控制器。喷雾系统和植保无人机的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接。液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头、电池电压传感器以及飞行控制器和地面站分别连接至机载施药控制器。本实用新型保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象。
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