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公开(公告)号：CN119460198A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411951328.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 一种基于仿生粘附的飞行/攀爬两栖变体机器人，包括机身，机身的四个角连接有机臂，机臂下方通过连接件和机械腿连接，机械腿通过软管与气泵连接，气泵安装在机身上，机身上连接有和机臂、机械腿配合实现飞行和攀爬功能的飞行控制单元、气泵/舵机控制单元和锂电池；飞行状态时，机臂是机器人的机翼，攀爬状态时，机臂是机器人的摆动臂；本发明将四旋翼无人机与四足机器人有机结合，同时利用仿生粘附实现攀爬功能，该机器人适应多种复杂地形，能够灵活飞行、垂直起降，并能在飞行和爬行两种模式间切换，能够贴近目标侦察、续航长，具有越障性能好、可快速转移的优点。
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公开(公告)号：CN114552547B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210199818.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司培训中心
Inventor： 陈海东 , 王庆 , 蒙飞 , 侯峰 , 余金花 , 杨彦波 , 张静忠 , 李涛 , 田波 , 李江鹏 , 刘刚 , 耿天翔 , 王运 , 严兵 , 丁涛 , 马一鸣 , 张华龙 , 常鹏 , 高任龙 , 赵磊 , 田坤 , 杨龙 , 徐建忠 , 王鑫 , 刘一峰 , 李金东 , 白鹭 , 孙原 , 杨家麒 , 朱仔新 , 李桐 , 孙阳 , 钟当书 , 王勇 , 杨波 , 杨宏 , 卢峰 , 秦建翔 , 高海洋
Abstract: 本发明公开了一种连接分布式电源的配电线路故障性质识别方法及系统，本发明通过分布式电源控制器与线路保护装置配合，分布式电源在接收到线路保护装置的保护动作和故障选相信息以后改变逆变器工作模式，向配电线路注入试探信号，并检测信号响应特征，实现故障性质识别。本发明充分利用了分布式电源逆变器控制灵活和响应速度快的特点，向配电线路注入试探信号，不需要增加额外的附加注入装置，只需对分布式电源控制器算法进行升级，经济性更优，实用性更好。
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公开(公告)号：CN113221282B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110543141.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 公开了一种基于贝叶斯残差卷积网络的航空发动机寿命预测方法，方法中，基于多路传感器监测航空发动机状态得到多路的传感器数据以构造输入矩阵；通过数据分布直方图选择传感器数据，并进行数据标准化预处理；构建深度残差卷积网络，深度残差卷积网络包括卷积层、重复堆叠的残差模块和全连接层，基于变分贝叶斯推断将卷积层、重复堆叠的残差模块和全连接层中的参数分布化，获得贝叶斯深度网络；通过重参数方法，对贝叶斯深度网络进行端到端优化，实现模型的不确定性估计；从贝叶斯网络参数的分布中多次前向采样计算，获得航空发动机寿命预测区间。
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公开(公告)号：CN114563659A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210199816.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司培训中心
Inventor： 陈海东 , 蒙飞 , 王庆 , 侯峰 , 余金花 , 张静忠 , 杨彦波 , 田波 , 李涛 , 耿天翔 , 王运 , 严兵 , 丁涛 , 李江鹏 , 刘刚 , 张华龙 , 马一鸣 , 常鹏 , 高任龙 , 赵磊 , 田坤 , 朱仔新 , 李桐 , 孙阳 , 钟当书 , 王勇 , 杨波 , 秦建翔 , 高海洋 , 杨龙 , 徐建忠 , 王鑫 , 刘一峰 , 杨宏 , 卢峰 , 李金东 , 白鹭 , 孙原 , 杨家麒
Abstract: 一种基于注入信号的三相短路故障性质识别方法，配电线路发生短路故障时，线路保护装置完成故障切除和故障选相，并将保护动作信息和选相信号发送至分布式电源；分布式电源在接收到线路保护装置的信号以后，向配电线路注入试探信号；持续检测并网变压器高压侧三相电压和三相电流；计算三相等效电阻平均值，当等效电阻平均值大于设置值时则判定短路故障为瞬时性故障，否则为永久性故障。本发明不需要增加额外的附加注入装置，经济性更优，判据准确性高，实用性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106978586A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710213877.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: C23C14/16 , C22C27/04 , C23C14/025 , C23C14/352 , C23C14/5806
Abstract: 本发明公开了一种灭弧室用铜钨电触头材料的表面镀层处理方法，包括制备铜钨合金触头材料作为基底材料；机械抛光、清洗烘干；放入真空腔体中在氩气气氛下利用铬靶、镍靶或钛靶在基体上沉积铬层、镍层或钛层；利用铜靶、钨靶在沉积有铬层、镍层或钛层膜层的基底上继续共沉积铜‑钨镀层，得到具有一定膜厚的铜钨‑钨镀层；在惰性气体与氢气的混合气氛保护中退火，随炉冷却，取出样品，即得铜钨电触头材料表面镀层。这种两相纳米级均匀分布的结构可极大改善烧蚀均匀性和降低烧蚀坑深度，提高使用寿命；同时所具有的纳米晶钨骨架可以提高耐电弧烧蚀能力。本方法设备简单操作方便，效果明显，具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN119915174A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415621.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种基于泊松挤压效应的双向流体式柔性传感器及制备方法，柔性传感器包括柔性衬底，柔性衬底表面为十字型微流道，十字型微流道中布置有鼓形离散微结构形成的阵列，在鼓形离散微结构的间隙间填充有导电流体形成导电通路，通过在十字型微流道中布置鼓形离散微结构形成的阵列，使得传感器在受拉伸时获得两个走向不同的输出信号，从而实现多方向的应变测量，极大地提升了传感器的高方向选择性和高各向异性以及灵敏度，拓宽了应变传感范围；制备时采用毛细管力自动填充和注射器的推力作用实现导电流体的填充，这样的填充方式性能稳定、且加工工艺简单易实现。
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公开(公告)号：CN113374543B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110629185.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于时变故障率模型的航空发动机部件维修方法，方法包括：根据航空发动机部件的历史故障统计数据建立故障率模型；基于检测误差项对航空发动机部件实际衰退的真实检测构建故障风险函数，维护过程中的不同维护行为及次数对部件故障风险的影响通过加入故障率递增因子和役龄递减因子实现；将维护成本对性能恢复的影响加入到役龄递减因子中，以反映投入成本影响下的综合性能变化；考虑经济性和安全性，以包括维护经济成本与停机时间损失成本的长期费用率和故障率最小为目标构建目标函数；求解目标函数的最优检测时间间隔。
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公开(公告)号：CN113374543A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110629185.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于时变故障率模型的航空发动机部件维修方法，方法包括：根据航空发动机部件的历史故障统计数据建立故障率模型；基于检测误差项对航空发动机部件实际衰退的真实检测构建故障风险函数，维护过程中的不同维护行为及次数对部件故障风险的影响通过加入故障率递增因子和役龄递减因子实现；将维护成本对性能恢复的影响加入到役龄递减因子中，以反映投入成本影响下的综合性能变化；考虑经济性和安全性，以包括维护经济成本与停机时间损失成本的长期费用率和故障率最小为目标构建目标函数；求解目标函数的最优检测时间间隔。
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公开(公告)号：CN222420046U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420052548.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 西安交通大学 , 陕西西宇无损检测有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种射线照相数字化标准参考底片，属于工业射线照相底片数字化处理技术领域，包括正交空间分辨率测试目标，阶梯密度测试目标，平行线对测试目标和线性刻度测试目标；主要用于实现射线照相底片数字化存储中所使用的数字化装置的性能参数评价以及性能等级确定。包括位于标准参考底片上不同区域不同形状的若干测试目标。通过这些测试目标可以得出底片数字化装置的基本性能指标，进而确定该数字化装置的性能等级及适用范围。本实用新型在满足测试要求的基础上大大简化了现有标准参考底片的结构复杂度，能够大幅度降低标准参考底片的加工制造难度，提高测试效率，解决我国工业射线底片数字化标准物缺失问题。
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