公开(公告)号：CN119460198A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411951328.1

申请日：2024-12-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 邵金友 ,  杨波 ,  田洪淼 ,  王欣成 ,  李治澎 ,  许天一 ,  郭宏志 ,  胡李益

IPC: B64U10/70 ,  B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 一种基于仿生粘附的飞行/攀爬两栖变体机器人，包括机身，机身的四个角连接有机臂，机臂下方通过连接件和机械腿连接，机械腿通过软管与气泵连接，气泵安装在机身上，机身上连接有和机臂、机械腿配合实现飞行和攀爬功能的飞行控制单元、气泵/舵机控制单元和锂电池；飞行状态时，机臂是机器人的机翼，攀爬状态时，机臂是机器人的摆动臂；本发明将四旋翼无人机与四足机器人有机结合，同时利用仿生粘附实现攀爬功能，该机器人适应多种复杂地形，能够灵活飞行、垂直起降，并能在飞行和爬行两种模式间切换，能够贴近目标侦察、续航长，具有越障性能好、可快速转移的优点。