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公开(公告)号：CN114877012B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210552671.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。
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公开(公告)号：CN115519527A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210989908.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
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公开(公告)号：CN113513559B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110522241.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，包括负载上平台和基础下平台，负载上平台的三个角位置处分别固定连接有一个上转接头，基础下平台的三个角位置处分别连接有一个下转接头，三个上转接头与三个下转接头之间连接有六个单腿隔振单元；负载上平台的每条支撑梁上均设置有三对MFC压电纤维贴片，每对MFC压电纤维贴片均包括一个MFC传感器和一个MFC作动器，且每对MFC压电纤维贴片中的MFC传感器和MFC作动器能够角色互换，MFC传感器和MFC作动器分别通过导线电连接有控制器。本发明多个MFC传感器和MFC作动器与控制器结合，能够实现主动控制减振，采用主、被动复合减振技术，可以降低共振峰值的同时，保证高频衰减率，实现较好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN114371308B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210039791.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01P3/50
Abstract: 本发明公开一种磁浮绝对速度传感器，涉及传感器技术领域，顶板和底座通过气浮导向机构连接，第一环形支架、线圈环形支架和中心支架均固定于底座的上表面，第二环形支架和第三环形支架均固定于顶板的下表面，且第二环形支架位于第一环形支架和线圈环形支架之间，第三环形支架位于线圈环形支架和中心支架之间，第三永磁环、第一永磁环和第五永磁环由上至下依次安装于第一环形支架上，第七永磁环安装于第二环形支架内侧的下部，线圈安装于线圈环形支架外侧的上部，第八永磁环安装于第三环形支架外侧的下部，第四永磁环、第二永磁环和第六永磁环由上至下依次安装于中心支架上，进而实现了传感器内部空间磁场的线性化和场强，提高了传感器的低频性能。
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公开(公告)号：CN113153968B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110521526.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，包括结构相同的负载上平台和基础下平台，所述负载上平台底部两两成对均匀环设有六个第一安装角座，所述基础下平台上部两两成对均匀环设有六个第二安装角座，每对两个第一安装角座的竖直投影均分别位于相邻两对第二安装角座的竖直投影之间，所述第一安装角座和第二安装角座之间固定连接有六个单腿减振单元，相邻两个所述单腿减振单元的中心延长线相交设置，相对两个所述单腿减振单元的平行设置；所述单腿减振单元能够实现变刚度调节。本发明能够利用MFC的形变来调节永磁体之间的电磁作用力，以改变其垂直方向上的刚度，从而实现主动变刚度减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313763B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010235162.9
申请日：2020-03-30
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器，定子部分包括定子内圈永磁体、线圈和定子外圈永磁体，动子部分包括动子内圈永磁体和动子外圈永磁体，定子内圈永磁体、动子内圈永磁体、线圈、动子外圈永磁体和定子外圈永磁体依次由内向外设置且相互之间均设置有间隙，定子部分和动子部分相互作用产生悬浮力。本发明由于定子的内、外圈在轴向上均包含三层永磁体，增加了磁场强度，使得重力补偿器产生的悬浮力大；同时，三层永磁体中的上下两层充磁方向相反，使得磁场更加均匀，从而使得悬浮力接近线性、降低了悬浮刚度，能够对负载的重力进行有效补偿，实现对承载台的定位，并且降低内、外部扰动源对负载的影响。
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公开(公告)号：CN113048173B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110245225.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海大学
IPC: F16F1/02 , F16F15/04 , F16F15/073 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种压电纤维片的Stewart隔振平台，所述隔振平台包括：负载上平台、基础下平台、控制器及设置在负载上平台和基础下平台之间的多个单腿隔振单元组，每个所述单腿隔振单元组包括两个单腿隔振单元；所述单腿隔振单元包括第一膜片弹簧和第二膜片弹簧，所述第一膜片弹簧和所述第二膜片弹簧的两侧分别设置有MFC作动器和MFC传感器；所述MFC传感器和所述MFC作动器均与所述控制器连接。本发明通过MFC传感器采集每个第一膜片弹簧和第二膜片弹簧上的振动形变信号发送给控制器，控制器确定消除振动形变信号所需的控制量，控制MFC作动器，实现了主动隔振，提高了振动效果。
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公开(公告)号：CN112963491B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110201369.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间的距离通过紧定结构进行调节，第一永磁体和第二永磁体的两侧分别设置一弹性结构。本发明基于Stewart构型，可以实现空间立方体天然解耦。与传统减振器相比，本发明可以根据不同的应用场合，调节第一永磁体和第二永磁体之间的距离，改变系统刚度，使系统固有频率前移，具有较好的减振效果，主要应用于精密设备减振领域。
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公开(公告)号：CN111075884B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010021083.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/073
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart构型的减振器，包括上平台、下平台、减振组件和限位件，上平台和下平台之间均布有减振组件、限位件，减振组件的压缩至最大量时的长度不大于所限位件的限位长度。本发明的基于Stewart构型的减振器，是一种新型被动元件的减振器专利，主要用于海洋环境；采用双重限位机制，避免高冲击、高负载或左右摇摆破坏片弹簧；通过结构的优化设计，减小了平台面的所占面积，与传统Stewart构型减振器相比所占空间小，结构紧凑，充分利用了上、下平台间的空间。
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公开(公告)号：CN113153968A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110521526.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，包括结构相同的负载上平台和基础下平台，所述负载上平台底部两两成对均匀环设有六个第一安装角座，所述基础下平台上部两两成对均匀环设有六个第二安装角座，每对两个第一安装角座的竖直投影均分别位于相邻两对第二安装角座的竖直投影之间，所述第一安装角座和第二安装角座之间固定连接有六个单腿减振单元，相邻两个所述单腿减振单元的中心延长线相交设置，相对两个所述单腿减振单元的平行设置；所述单腿减振单元能够实现变刚度调节。本发明能够利用MFC的形变来调节永磁体之间的电磁作用力，以改变其垂直方向上的刚度，从而实现主动变刚度减振。
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