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公开(公告)号：CN112925708A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110217010.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了静止轨道微波星载荷与平台协同扫描成像模拟方法及系统，包括：步骤S1：通过二维扫描运动机构模拟微波载荷的成像模式和光轴指向特性；步骤S2：基于二维扫描运动机构提出微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，在地面模拟卫星平台和对微波载荷图像定位配准的影响；步骤S3：基于微波载荷与卫星平台协同扫描成像对微波载荷图像定位配准的影响，对微波载荷视线导航功能开启前后的定位误差进行对比，验证微波载荷图像定位与配准技术。本发明提出的微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN112550771A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011529536.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
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公开(公告)号：CN109781102B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910033212.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取星敏感器的测量数据；基于被测对象的运动学特性，采用平滑滤波方法对星敏感器的测量数据进行动态测量误差修正；结合双超平台的动态特性，对星敏感器的测量数据按泰勒公式展开式求解，反演平滑滤波后姿态变化曲线，并进行分段多项式插值，获取全时空内的高精度测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，不依赖高性能的陀螺，仅靠星敏感器即可实现高精度姿态测量。
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公开(公告)号：CN107329190B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710348917.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01W1/18
Abstract: 本发明提供了一种静止气象卫星恒星敏感的成像试验方法，包括以下步骤：步骤一：建立由两个狭缝板十字交叉叠加组成的静态星点靶标成像系统；步骤二：以静态星点方位计算卫星遥感仪器指向该位置的二维扫描镜角度，驱动遥感仪扫描镜指向该角度，静态星点靶标应该出现在遥感仪器瞬时视场内；步骤三：调整靶标狭缝尺寸；步骤四：恒星敏感成像试验结果评估。本发明面向工程实际，通过调节靶标运动机构星点模拟恒星划过遥感仪可见光通道像元，对遥感仪恒星敏感性能进行评估，并对恒星敏感东西、南北方向参数提取方法进行验证。
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公开(公告)号：CN106742089B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611030980.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台可变速率卫星通用轨道模拟装置及方法，该装置包括旋转工作平台、设备基座等；其中，所述设备基座用于支撑整个模拟卫星轨道运动模拟装置，承受系统压力和扭矩拉力，其下部与隔振地基对接并固定，上面中部与姿态运动仿真平台结构对接固定。本发明结构紧凑，承载能力大，稳定性高，可以实现360度全轨道转动模拟；轨道模拟装置满足极低速高精度轨道调速旋转需求；轨道模拟装置和方法充分考虑到卫星各姿态敏感器的布置状态和使用；模拟精度高，且试验应用方便；能够模拟低、中、大椭圆轨道以及地球静止轨道卫星轨道变化，进行姿轨控性能仿真试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758400B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610086037.X
申请日：2016-02-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了种静止卫星成像导航与配准恒星敏感东西参数提取方法,包括:得到每列像元的总灰度值随时间的变化曲线;得到恒星影像中心划过该列像元中心线的时刻;拟合出恒星影像中心在卫星遥感探测器面阵东西方向列坐标上的运动规律;获得恒星影像中心划过卫星遥感探测器面阵东西方向中心线的时刻。本发明可通过多帧数据信息融合处理和曲线拟合消除由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差,从而提高了恒星位置参数的识别精度。本发明可用于静止卫星成像导航与配准,通过获取恒星划过探测器面阵中心的精确时间等参数,对遥感成像系统的在轨热变形辨识精度和成像导航与配准处理性能的提高有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN107329190A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710348917.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01W1/18
Abstract: 本发明提供了一种静止气象卫星恒星敏感的成像试验方法，包括以下步骤：步骤一：建立由两个狭缝板十字交叉叠加组成的静态星点靶标成像系统；步骤二：以静态星点方位计算卫星遥感仪器指向该位置的二维扫描镜角度，驱动遥感仪扫描镜指向该角度，静态星点靶标应该出现在遥感仪器瞬时视场内；步骤三：调整靶标狭缝尺寸；步骤四：恒星敏感成像试验结果评估。本发明面向工程实际，通过调节靶标运动机构星点模拟恒星划过遥感仪可见光通道像元，对遥感仪恒星敏感性能进行评估，并对恒星敏感东西、南北方向参数提取方法进行验证。
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公开(公告)号：CN106742089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030980.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台可变速率卫星通用轨道模拟装置及方法，该装置包括旋转工作平台、设备基座等；其中，所述设备基座用于支撑整个模拟卫星轨道运动模拟装置，承受系统压力和扭矩拉力，其下部与隔振地基对接并固定，上面中部与姿态运动仿真平台结构对接固定。本发明结构紧凑，承载能力大，稳定性高，可以实现360度全轨道转动模拟；轨道模拟装置满足极低速高精度轨道调速旋转需求；轨道模拟装置和方法充分考虑到卫星各姿态敏感器的布置状态和使用；模拟精度高，且试验应用方便；能够模拟低、中、大椭圆轨道以及地球静止轨道卫星轨道变化，进行姿轨控性能仿真试验。
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公开(公告)号：CN106553770A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611083773.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星姿态运动补偿的成像试验方法，包括以下步骤：步骤一：获得卫星零姿态下的基准图像；步骤二：获得卫星存在姿态运动时的图像；步骤三：获得卫星存在姿态运动时对姿态运动进行补偿后的图像；步骤四：对比评估姿态运动补偿效果。本发明能够在卫星研制阶段，利用地面成像系统对卫星的卫星姿态运动补偿设计方案进行验证。
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公开(公告)号：CN119600098A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411501650.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时递推的静止遥感卫星视线定位方法及系统，包括：建立遥感仪器基准变形引起的视线定位偏差模型；根据所述视线定位偏差模型，构建遥感仪器视线定位偏差状态方程；根据所述视线定位偏差模型，构建遥感仪器视线定位偏差状态观测方程；结合所述状态方程和所述状态观测方程，基于状态估计进行基准变形实时递推；根据模块M4所得到的实时递推模型，利用偏差估计结果进行视线定位实时校正。本发明提出的基于实时递推的静止遥感卫星视线定位方法，可以有效解决在轨长周期变形对遥感仪器光轴指向的影响，相对传统的定位方法，误差校正的实时性高，定位精度有保障。
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