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公开(公告)号：CN113467491A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712735.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤S2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θst‑s，判断夹角θst‑s是否小于星敏太阳保护角θp，获取夹角判断结果信息；步骤S3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN113467490A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712726.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算探测器到目标天体的矢量，以及目标天体张角θg，第一实时计算结果信息；步骤S2：根据第一实时计算结果信息，实时计算星敏光轴与探测器到目标天体矢量的夹角θst‑m，获取第二实时计算结果信息；根据第二实时计算结果信息，获取夹角θst‑m判断结果信息；步骤S3：根据夹角θst‑m判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN112948741A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156214.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器可见弧段计算方法及系统，包括如下步骤：步骤一：根据地面测站和探测器运动轨迹，计算探测器相对地面测站的矢量；步骤二：计算地面测站可见经度区间；步骤三：计算地面测站可见时长和对应的时段。本发明利用深空探测器距离远特点，给出深空探测可见弧段有效算法，计算过程简单，易于编程实现，可以帮助探测器总体人员全面地掌握探测器可见弧段，提高对探测任务的整体把握能力。可提供各地面测站可见弧段变化趋势，更有利于制定观测计划，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112699527A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108710379B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106526576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤二测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的距离偏差，并平移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN106528498B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610957719.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明提供了一种恒星遥感影像的点扩散函数提取方法，包括步骤1：用多项式拟合恒星的点扩散函数；步骤2：根据恒星的点扩散函数，并结合恒星影像与列像元的相对位置推导出列像元总灰度值的计算公式；并得到步骤3：利用恒星影像进出静止遥感卫星仪器探测器面阵上某一列像元的连续曝光数据，提取列像元总灰度值随距离L的变化关系，其中L表示恒星影像中心与列像元中心的距离；步骤4：结合步骤2推导出的列像元灰度值计算公式和步骤3提取出的列像元总灰度值随距离L的变化关系，利用最小二乘法拟合计算出点扩散函数中的待定系数。本发明充分利用了恒星划过时的多包图片数据，通过多组数据拟合，大幅提高了计算精度。
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