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公开(公告)号：CN106767907B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN106767714B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN106485252B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN109367821A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810616049.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种GEO轨道卫星推力器构型，由1台远地点发动机和16台姿控推力器组成，1台远地点发动机位于卫星底板中心，推力矢量与星体-Z轴平行；16台姿控推力器中8台姿控推力器布置于底板，8台姿控推力器布置于卫星东侧和西侧。本发明采用较少数量的推力器和较为紧凑的布局构型方式实现功能要求的同时兼顾备份功能的实现，满足卫星变轨和三轴姿态控制需求，具有较高的冗余度，可简化推力器连接管路走向，便于推力器在卫星上的安装实施及测量，减少推力器羽流对星体影响。
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公开(公告)号：CN109039423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810683969.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/382 , H04L1/00 , H04L7/00
CPC classification number: H04B7/18506 , H04B7/1851 , H04B17/382 , H04L1/0079 , H04L7/0008
Abstract: 本发明提供了一种适用于低信噪比信道的AOS数据帧结构及其解帧方法，该AOS数据帧结构包括同步帧头、飞行器标识、虚拟信道标识、版本号、帧计数、信号域、输入区、数据区、检验位，虚拟信道标识为星上载荷数据信道标识，表征星上不同载荷数据的类别。本发明增强了虚拟信道标识符判断的正确性，也提高了载荷数据分发的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018433A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810684259.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于角位移传感器的推力器推力在轨高精度标定方法，包括以下步骤：步骤一，使用高精度角位移传感器采集推力器在轨工作时的卫星三轴角位移数据，包含开启和关闭全过程，并下传至地面处理；步骤二，根据高精度角位移传感器下传卫星三轴角位移数据计算卫星三轴姿态角速度、角加速度；步骤三，通过建立卫星姿态动力学方程，将发射前测得的推力器在卫星上的安装位置、角度及卫星的转动惯量作为已知量，根据步骤二获得的卫星三轴角速度及角加速度可以计算得出推力器的在轨推力。本发明可以进行推力器在轨推力高精度标定，保证高精度遥感卫星在轨使用过程中卫星姿态控制精度和成像质量。
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公开(公告)号：CN108988927A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810201089.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠数传工作模式，分为正常工作模式，降额工作模式以及用户自定义模式，该工作模式中，星体上设有2个对地数据传输通道，每个数据传输通道的最大能力为300Mbps，可同时通过2个数据传输通道进行载荷数据下传，且2个数传通道下传载荷数据的类型可通过上注指令进行独立选择或屏蔽；2个数据传输通道同时支持150Mbps的降码速率下传能力。本发明使得卫星设备出现故障或者星地链路受到严重影响时，仍可保证载荷数据实时可靠下传，同时为用户灵活获得各类载荷数据提供便利。
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公开(公告)号：CN108827322A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810616046.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种多星协同测向定位观测系统优化设计与评估方法，首先利用观测方程推导几何定位误差传递矩阵，根据误差传递矩阵对观测几何进行优化，再通过Fisher信息阵计算时序状态估计的误差Cramer-Rao下限(CRLB)，并与估计算法的Monte-Carlo打靶结果进行比较，验证CRLB的有效性，然后利用CRLB分析观测次数增加时目标跟踪误差的衰减趋势规律、采样周期变化时目标跟踪误差的衰减量级规律、采样间隔增加时异步观测相对同步观测的跟踪误差相对变化，最后综合考虑观测成本，确定最优的观测系统设计。
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公开(公告)号：CN105444780B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510860935.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了种星载摆扫式光学相机图像定位验证系统及处理方法,包括:光学相机主体、方位调整支架、相机管理单元、地面综测设备、授时系统、相机工作指令生成器、图像定位处理与性能验证评估系统等。本发明采用在外场对恒星观测处理,用于对地遥感卫星的星地体化图像定位技术有效性评估和性能验证,也可以用于指导工程样机优化研制。本发明解决了星载相机在轨图像定位技术地面进行验证的实际工程问题,保证了高精度图像定位技术的有效性。
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公开(公告)号：CN108020360A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710994444.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L3/14
Abstract: 本发明提供了一种星上干扰力矩补偿的高精度半物理测试方法，包括以下步骤：步骤一、实测载荷运动机构、力矩补偿轮转动惯量、卫星转动惯量；建立载荷运动机构运动干扰力矩数学模型；步骤二、按照卫星正常测试状态连接载荷运动机构、力矩补偿轮供电及通讯电缆；步骤三、将载荷运动机构接口、力矩补偿轮地面测试接口通过电缆与高速高精度采集设备相连接；步骤四、将仿真机接收到的载荷运动机构的转角数据和补偿轮的转速数据进行差分处理。本发明在卫星厂房常规测试过程中，实现卫星上干扰力矩补偿的动态特性测试，验证补偿系统设计的正确性，测试力矩补偿精度，满足指标要求，准确率可以保证在95％以上。
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