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公开(公告)号：CN105806812A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN105798909A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610281886.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面，与摄像机平行布置，四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标；四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面，四个光源与镜头平行布置，四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标，控制器获取靶标图像，并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值，共计六个自由度结果，不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响。
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公开(公告)号：CN105277312A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410345086.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔，转轴本体穿出转动通孔；翻转件包括固定连接的主动板和从动板，主动板与转轴本体连接；力传感器的两端分别与主动板和力加载杆连接，校准装置包括码盘和砝码，码盘包括盘体和固定于盘体底部的插接块，插接块内部设有纵向限位孔，当弹性零件的力加载机构处于校准位置时，力加载杆的端部插入于纵向限位孔中，力加载杆的端头与码盘的盘体底面接触，砝码放置于码盘上。本发明结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105005089A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510311856.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海中科联芯物联网技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的机场道面异物探测系统与方法，包括探头、云台、塔架和控制器；所述探头并不是将整个跑道道面作为场景进行探测与处理，而是对跑道整个区域进行网格划分，分为若干个分区，每个分区属于小范围视场，分别进行图像采样和处理，从而在保证安全距离安装的前提下，保证高精度地探测远距离跑道。本发明可以实现机场跑道异物的全自动快速只能探测与识别，完全代替人工现场勘察工作，同样可以适用于其他静态场景下异常目标的识别与探测。
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公开(公告)号：CN102841080B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210277262.3
申请日：2012-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种用于pH值和溶解氧测量的双参数光纤传感器，包括光源、光纤头、耦合器、培养皿、传感器探头、连接器、滤光片、光电器件、调理器、处理器以及调制器，传感器探头由光纤探针、Si层、聚合物基层和敏感膜组成；所述光纤探针的端部依次设置所述Si层、聚合物基层和敏感膜，所述敏感膜由两种敏感物质构成，即对pH值敏感的物质以及对溶解氧敏感的物质；所述光纤探针同时作为敏膜感的固定基体和传光元件，将敏感膜内敏感物质发射的荧光信号传输至后面的光电器件。本发明克服现有传感器单一参数测量以及不同传感器间相互干扰的缺点，实现有限空间及少量探测液体条件下的pH和溶解氧双参数的同时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721700B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210192641.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测系统与方法，由探测器、控制器和电缆组成，两个探测器处于列车车体下方，分别正对左右两根钢轨的正上方。控制器安装于车厢内，通过电缆与两个探测器相连接。探测器内部有数字式红外摄像机，通过直接获取扣件与钢轨的接触应力产生的红外热成像图，通过图像处理和模式识别，自动判断出扣件是否松动或缺失。摄像机的视场以扣件所在位置为中心，选择较小的视场范围进行图像采样和处理。在列车运行中，如扣件位置不合适，则调整采样时间间隔。工业计算机根据红外图像中最高应力点的大小是否低于临界阈值来判断扣件是否松动，如果出现松动则发出报警信号，实现扣件丢失之前的预警。
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公开(公告)号：CN102589403B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210008980.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种具有补偿功能的磁致伸缩位移传感器，由传感器本体和磁铁组件构成，传感器本体内设骨架、信号发生组件、测量电路、固定块及外壳，信号发生组件有两组，即测量组件和补偿组件，安装于骨架上两个轴线相互平行的内孔中。测量组件包括测量波导丝、测量线圈，补偿组件包括补偿波导丝和补偿线圈，测量线圈与补偿线圈参数完全相同，测量波导丝与补偿波导丝长度不同，其他参数完全相同。本发明在同一时刻测量线圈和补偿线圈受到外界空间的电磁干扰是完全相同的，测量线圈和补偿线圈构成差动形式，这使两个线圈的感应脉冲输出信号直接相减。因此，两个感应线圈输出的总输出信号中干扰与噪声会显著降低，从而显著提高检测精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103322898A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224301.8
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种具有自校准功能的涡流栅位移传感器及自校准方法，所述传感器由测量线圈、反射导体、基板和测量电路组成，所述的测量线圈为多个形式，成对布置，每组测量线圈的相位相差测量波长的1/2，由此形成差动信号输出。本发明只需将传感器拉动一段距离，即可将电子元器件和制造工艺的分散性产生的信号变化进行有效的识别与检测，计算得到各测量线圈的归一化系数。在测量过程中，可以自动对测量结果进行校准和修正。这种自校准方法具有速度快、成本低、互换性好、无需额外的检定装备等特点，可以满足大批量生产的校准要求，并可推广应用于其他传感器之中。
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公开(公告)号：CN102221553B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110073637.X
申请日：2011-03-25
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种光学检测技术领域的基于结构光的铁路扣件高速探测系统与方法，该系统包括：高速摄像机、激光光源和处理系统，激光光源和高速摄像机分别设置于待测扣件区域的上方且分别，发出的一组结构光投向扣件所在区域并由高速摄像机拍摄扣件区域的图像，高速摄像机与处理系统相连并传输图像，处理系统进行图像处理和判断得到探测结果。本发明解决现有技术识别速度慢、通用性差的缺陷，可应用于铁路钢轨扣件缺失的在线快速探测，具有识别速度快、通用性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102854041A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110180178.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明是一种卷烟主流及侧流烟气收集捕获装置，其包括：包括烟支夹持机构、主流烟气通路、侧流烟气通路、真空泵、控制系统和排气系统组成。烟支夹持机构包括人工唇、主流支柱和接灰盘组成。人工唇用来固定烟支，并将主流烟气吸入，后端用于连接主流烟气通路，接灰盘置于烟卷下方一定距离。主流烟气通路由滤片组件、主流吸收瓶、气体流量计、真空泵和控制器组成。侧流烟气通路由鱼尾罩、滤片组件、侧流吸收瓶、气体流量计、真空泵和控制器组成，鱼尾罩支架在侧流支柱上的位置是可调节的。主流烟气通路和侧流烟气通路的各个部件之间通过胶管相连，真空泵的控制端子与控制器相连，并受控制器控制。控制器由计算机、USB接口、继电器和电源等组成。
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