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公开(公告)号:CN102721700B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210192641.2
申请日:2012-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测系统与方法,由探测器、控制器和电缆组成,两个探测器处于列车车体下方,分别正对左右两根钢轨的正上方。控制器安装于车厢内,通过电缆与两个探测器相连接。探测器内部有数字式红外摄像机,通过直接获取扣件与钢轨的接触应力产生的红外热成像图,通过图像处理和模式识别,自动判断出扣件是否松动或缺失。摄像机的视场以扣件所在位置为中心,选择较小的视场范围进行图像采样和处理。在列车运行中,如扣件位置不合适,则调整采样时间间隔。工业计算机根据红外图像中最高应力点的大小是否低于临界阈值来判断扣件是否松动,如果出现松动则发出报警信号,实现扣件丢失之前的预警。
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公开(公告)号:CN102607439A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210036885.1
申请日:2012-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构光的铁路轮轨接触关系在线监测系统与方法,所述系统包括左探测器、右探测器和处理系统。左右探测器均包括两个线激光器和一个工业摄像机组成,其中一个线激光器发出的线激光照射到钢轨表面,并在钢轨表面上形成一个钢轨截面轮廓线;另一个线激光器发出的线激光照射到车轮侧表面,并在车轮表面形成一个车轮截面轮廓线;工业摄像机直接获取包含上述两条轮廓线在内的钢轨与车轮监测区域的图像,将图像传送到后面的处理系统进行处理,进行处理、识别、判断、存储和输出,最终得出所需的接触几何参数。本发明采用结构光方法同步获取钢轨和车轮的空间位置,从而可以准确获取轮轨接触几何参数,由此获取轮轨接触关系实际情况。
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公开(公告)号:CN101806575B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201010154489.X
申请日:2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量仪器技术领域的组合编码式涡流栅绝对位置传感器,包括:定栅、动栅和控制机构,其中:动栅活动设置于定栅上并与控制机构相连接以输出传感信号,所述的定栅包括:相互平行的测量码道和定位码道;所述的动栅包括:与测量码道和定位码道相对应的两条动栅码道;所述的定位码道上设有若干个独立的金属定位导体,相邻金属定位导体的间距的平均值与定位码道的波长相同,任意两个相邻金属定位导体的间距符合组合编码规律。本发明针对现有技术中涡流栅的不足和缺陷进行改进,可适合用于各种防水型电子测量器具,可以降低现有涡流栅传感器对工艺的要求并进一步提高测量的精度。
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公开(公告)号:CN102556116B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201110383222.2
申请日:2011-11-25
Abstract: 本发明公开一种基于激光和视觉的铁路扣件缺失高速探测系统与方法,所述系统包括激光定位系统、视觉识别系统和控制中心,同处于列车车体下方的探测器内,正对扣件所在区域的正上方。激光定位系统和视觉识别系统沿着列车运行的方向前后错开布置,激光定位系统在前,视觉识别系统在后,二者距离恒定。由激光定位系统对扣件的位置进行探测和定位,并发出同步信号,触发视觉识别系统工作。激光定位系统采用高速半导体光电管形成的一维阵列代替常规激光三角测距传感器中的线阵CCD完成的三角测距测量。本发明有效解决了探测准确性和列车运行高速度的矛盾,实现铁路扣件的高速探测与识别。
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公开(公告)号:CN101806575A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010154489.X
申请日:2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量仪器技术领域的组合编码式涡流栅绝对位置传感器,包括:定栅、动栅和控制机构,其中:动栅活动设置于定栅上并与控制机构相连接以输出传感信号,所述的定栅包括:相互平行的测量码道和定位码道;所述的动栅包括:与测量码道和定位码道相对应的两条动栅码道;所述的定位码道上设有若干个独立的金属定位导体,相邻金属定位导体的间距的平均值与定位码道的波长相同,任意两个相邻金属定位导体的间距符合组合编码规律。本发明针对现有技术中涡流栅的不足和缺陷进行改进,可适合用于各种防水型电子测量器具,可以降低现有涡流栅传感器对工艺的要求并进一步提高测量的精度。
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公开(公告)号:CN102721700A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210192641.2
申请日:2012-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测系统与方法,由探测器、控制器和电缆组成,两个探测器处于列车车体下方,分别正对左右两根钢轨的正上方。控制器安装于车厢内,通过电缆与两个探测器相连接。探测器内部有数字式红外摄像机,通过直接获取扣件与钢轨的接触应力产生的红外热成像图,通过图像处理和模式识别,自动判断出扣件是否松动或缺失。摄像机的视场以扣件所在位置为中心,选择较小的视场范围进行图像采样和处理。在列车运行中,如扣件位置不合适,则调整采样时间间隔。工业计算机根据红外图像中最高应力点的大小是否低于临界阈值来判断扣件是否松动,如果出现松动则发出报警信号,实现扣件丢失之前的预警。
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公开(公告)号:CN102556116A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110383222.2
申请日:2011-11-25
Abstract: 本发明公开一种基于激光和视觉的铁路扣件缺失高速探测系统与方法,所述系统包括激光定位系统、视觉识别系统和控制中心,同处于列车车体下方的探测器内,正对扣件所在区域的正上方。激光定位系统和视觉识别系统沿着列车运行的方向前后错开布置,激光定位系统在前,视觉识别系统在后,二者距离恒定。由激光定位系统对扣件的位置进行探测和定位,并发出同步信号,触发视觉识别系统工作。激光定位系统采用高速半导体光电管形成的一维阵列代替常规激光三角测距传感器中的线阵CCD完成的三角测距测量。本发明有效解决了探测准确性和列车运行高速度的矛盾,实现铁路扣件的高速探测与识别。
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