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公开(公告)号：CN1433874A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115561.8
申请日：2003-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种排险机器人，属于机器人工程技术领域。主要包括车体、摆臂、铲斗、摆臂平台、后轮、主链传动装置、前轮、摆轮链传动装置、摆轮、摆臂电机减速器组、主电机减速器组，移动载体采用轮前摆臂结构，在保持上下楼梯等复杂地形移动基本功能的基础上，降低了整机重量和成本。要做复杂作业时机械手可设置在摆臂平台上，形成了(4+1)自由度的机械手，较大的扩展了机械手的工作空间。移动载体采用6轮前摆臂结构，在保持上下楼梯等复杂地形移动基本功能的基础上，降低了整机重量和成本。
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公开(公告)号：CN1403245A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02137378.7
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨汝清
IPC: B25J5/06
Abstract: 一种安全运钞机器人属于机器人应用领域。本发明主要包括：保险箱、移动载体和控制盒，保险箱设置在移动载体上，通过焊接紧固相连，或在保险箱里面通过螺栓与移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体运动。本发明具有实质性特点和显著进步，因保险箱与车体连成一体，体积大、重量重，犯罪分子不能轻易得手，即使犯罪分子费劲抢劫得手，保险箱的防暴功能也不能让他们得到现钞，而各种信息将协助公安人员迅速破案，因此，本发明对于社会安全、稳定具有很现实意义。
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公开(公告)号：CN1397410A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN02112485.X
申请日：2002-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定在右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明可针对机电系统设计中的机构、控制等多方面的内容设计实验，教学功能丰富，有较强的实践教学功能，是一种高水平的教学实验平台。
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公开(公告)号：CN1098751C
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN01105338.0
申请日：2001-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动，使球体的质心发生改变，驱动球体动作。球体内部电机采用无线遥控，实现球体任意方向的运动。本发明结构紧凑，动态地形适应性好，越障能力强，具有广阔的应用前景和市场潜力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN2501250Y
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN00265499.7
申请日：2000-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置,结构和连接方式如下:用户控制台位于控制室中,与可编程控制器相连,可编程控制器有两个,一个在主控制器中,一个在从控制器中,两可编程控制器之间通过RS485接口相连,变频驱动装置与可编程控制器相连,在交流电机的末端设有光电编码器,光电编码器和可编程控制器相连,在交流电机的轴伸端设置驱动机构。
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公开(公告)号：CN2501249Y
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN00265498.9
申请日：2000-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 可变屋顶弓式结构的同步控制装置,其构成与连接方式为:用户控制台、可编程控制器和变频驱动器位于控制室中,用户控制台和可编程控制器之间相连,可编程控制器与变频驱动器相连,长距离电缆与交流电机相连,在交流电机的末端设有光电编码器,计数－RS485接口与可编程序控制器相连,交流电机、光电编码器和计数－RS485接口设置在主驱动机构和从驱动机构处。
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