一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种FITC荧光多肽探针及其在抗结肠癌药物筛选中的应用

    公开(公告)号:CN117003823A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310584625.6

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明提供一种异硫氰酸荧光素(fluorescein isothiocyanate,FITC)荧光多肽探针,所述FITC荧光多肽探针包含如式I所示的氨基酸序列及其盐:式I:P‑(X1G)nX2GEX3LX4X5(NELISDG)nK[FITC]‑NH2。本发明通过检测荧光多肽探针与APC蛋白相互作用前后荧光偏振值的变化,建立荧光偏振筛选体系,用于筛选抑制腺瘤性息肉蛋白(Adenomatous Polyposis Coli,APC)与APC刺激的鸟苷酸交换因子(APC‑stimulated guanine nucleotide exchange factor,Asef)之间相互作用的抗结肠癌候选分子,有望实现抗结肠癌新药的发现。

    一种主动配电网电能质量的优化管理方法

    公开(公告)号:CN109347096B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201811269080.5

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种动配电网电能质量的优化管理方法,涉及电网优化管理领域,所述方法包括:步骤1、建立预测时域内的主动配电网电能质量的优化管理模型,所述优化管理模型以最小化所述预测时域内的网络功率损耗为优化目标,以与电能质量和系统安全运行相关的条件作为约束条件;步骤2、采用布谷鸟算法对所述优化管理模型进行求解,获得最优管理模型结果;步骤3、在所述最优管理模型结果基础上,配合采用具有反馈特性的模型预测控制来减轻预测不确定性问题带来的影响。本发明提供的一种主动配电网电能质量的优化管理方法可以有效减少由谐波带来的功率损耗,得出的调度计划也考虑了电能质量的因素,并且采用模型预测控制降低不确定因素的影响。

    用于微创手术的触觉感知装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111714164B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010566926.2

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的触觉感知装置,包括电气盒、声管、声音感知元件、信息反馈组件和测头,所述电气盒内设置有电路模块和声腔,所述声腔内设有吸声材料和声音发射元件,所述吸声材料位于所述声音发射元件的后方;所述声腔、所述声管和所述测头连通,构成声音的传播通道,所述测头与待测组织表面接触;所述声音检测组件和所述信息反馈组件均与所述电路模块电连接。本发明用于微创手术的触觉感知装置,采用动态测量的方式,在术中为医生实时反馈待测组织的刚度信息,同时其敏感元件与被测组织无需直接接触,不仅有效防止了敏感元器件的损坏,并且测量结果不受按压深度的影响。

    APC/Asef相互作用的多肽抑制剂及其应用

    公开(公告)号:CN112279888A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910628347.3

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明提供一种APC/Asef相互作用的多肽抑制剂及其应用,所述多肽抑制剂包含如式(1)所示的氨基酸序列及其盐,式(1):P1‑X1‑X2‑X3‑X4‑X5‑P2。本发明公开的多肽抑制剂多肽的N端与C端封端,能够与APC蛋白形成强烈的疏水作用,并且多肽中所含的带有羧基的氨基酸能够与APC蛋白中的碱性氨基酸形成强烈的静电作用,5肽的立体构型能够与APC蛋白口袋契合,因此能够强烈的抑APC/Asef相互作用,从而起到抗肿瘤治疗效果。本发明抗肿瘤肽具有广谱性,对多种癌细胞具有抑制和杀伤作用,肽链长度短,抗肿瘤活性高,而且稳定不易失活。

    手性α-酰胺基醛及其制备方法

    公开(公告)号:CN112047856A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910493384.8

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种手性α‑酰胺基醛及其制备方法,所述方法包括以下步骤:下述通式(1)表示的α‑脱氢酰胺基醛在双膦‑铑配合物催化作用下,在有机溶剂中与氢气发生还原反应得到下述通式(2)表示的手性α‑酰胺基醛化合物。本合成路线采用不对称催化氢化的方法,工艺简单高效绿色,非常适合于工业化大批量生产。产物手性酰胺基醛可进一步衍生为手性配体和手性药物中间体。

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