一种基于差分隐私保护的随机森林车流预测方法

    公开(公告)号:CN114118601A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111459013.1

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私保护的随机森林车流预测方法,包括:1、从交通系统中获取车流数据集;2、对车流数据集进行补空值、连续特征离散化以及为每棵决策树分配合理样本等预处理工作;3、随机森林训练前确定树与树之间和每棵树之内的隐私预算、分裂函数、每棵树最大深度以及总训练棵树等参数;4、根据前一步确定的参数训练出全部具有差分隐私保护的回归树;5、将所有差分隐私回归树组合成一个具有差分隐私保护的随机森林;6、将任意一个样本输入森林中得到一个具有差分隐私保护的预测结果。本发明能很好地解决隐私消耗问题、数据安全性问题以及准确率的问题,从而能在隐私消耗比较低的前提下提高车流的预测准确度。

    一种面向异状零件精密装配的柔性欠驱动机械手

    公开(公告)号:CN114029998A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111393864.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种面向异状零件精密装配的柔性欠驱动机械手,包括动力驱动组件、驱动导向组件、抓取机构组件;其中,动力驱动组件包括安装底座、音圈电机磁体、音圈电机线圈;驱动导向组件包括柔性导向构件、环形壳体、柔性解耦铰链,柔性导向构件由导向构件输出端、柔性梁、支撑端三部分组成;抓取机构组件包括浮动端、三个组合式柔性直梁、三个抓取机构、基座,组合式柔性直梁包含两种柔性铰链:圆形柔性铰链和三自由度柔性铰链,抓取机构包含手指末端以及四个半圆形柔性铰链。本发明柔性欠驱动机械手由单电机驱动,通过自适应抓取机构实现了机械手在一定范围内适应零件形状变化和位置偏差,同时可用于异状零件抓取。

    用高钠镁比硫酸钠工业废水制备碱式碳酸镁的方法

    公开(公告)号:CN113753926A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111150636.0

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用高钠镁比硫酸钠工业废水制备碱式碳酸镁的方法,属于碱式碳酸镁制备方法领域。该方法是利用高钠镁比硫酸钠工业废水与碳酸钠溶液进行沉淀反应,待反应结束后进行过滤、洗涤,过滤滤渣在温度为80‑110℃干燥5‑10h即可得到形貌为花瓣状的碱式碳酸镁。本发明解决了高钠镁比的工业废水的绿色资源化利用,具有净化除镁回收高纯度硫酸钠同时制备使用价值高的碱式碳酸镁的特点,该工艺流程简单,生产成本低,无需任何有机添加剂,只要碳酸钠参与沉淀就可以制备形貌规整的花球状碱式碳酸镁。

    一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法

    公开(公告)号:CN113723841A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111030371.0

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法。方法包括如下步骤:S1:构建一个基于实时视频的工装检测网络;S2:获取载有预制构件的模台运动状态的实时视频。S3:设置一个执行在线检测的矩形的目标感应区。S4:采用工装检测网络对实时视频进行目标检测和目标跟踪,依次获取实时视频中出现的各个预制构件中的类型信息,以及预制构件中的工装的数量信号和位置信息;S5:根据类型信息查询云端数据库,获取该型预制构件中的工装的数量信息和位置信息的参考值;并将参考值实测值进行对比,判断产品是否合格。本发明解决了预制构件人工质量检测效率低,自动化检测的检测精度和实时性较差,难以满足要求的问题。

    天然水菱镁制备六角片状阻燃型氢氧化镁的方法

    公开(公告)号:CN113548682A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110829696.9

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种天然水菱镁制备六角片状阻燃型氢氧化镁的方法,包括以下步骤:S1、将天然水菱镁粉碎筛分;S2、将粉碎筛分的天然水菱镁煅烧得到活性氧化镁;S3、对活性氧化镁进行筛分;S4、以活性氧化镁为原料、去离子水为溶剂配置成氧化镁悬浮液;S5、将氧化镁悬浮液置入封闭式加热装置中进行加热反应得到溶液;S6、取出溶液自然冷却至室温得到产物,将产物进行过滤、洗涤、干燥,得到六角片状氢氧化镁。本发明方法过程中无需添加任何其他原料或助剂,即可得到分散性好、形貌规则的六角片状阻燃型氢氧化镁,具有原料成本低、操作简单、产物纯度高等优点。

    一种镁铝水滑石制备方法
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113461037A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110783313.9

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种镁铝水滑石制备方法,包括以下步骤:S1、取用镁源和铝源,将镁源和铝源加入至转化剂溶液中配成混合浆料,其中转化剂溶液中,溶质为含氧酸钠盐的混合物或含氧酸钠盐和钠碱的混合物;S2、将混合浆料在设定温度搅拌反应一段时间;S3、反应结束后进行抽滤、洗涤、干燥得到镁铝水滑石。本发明操作步骤简单,所制备的镁铝水滑石产物具有粒径分布小、副产物少、纯度高、形貌规整、不含难除去的阴离子等特点。

    一种异质结复合材料的乙醇气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113281383A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110567118.2

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种异质结复合材料的乙醇气体传感器及其制备方法,属于半导体氧化物气体传感器技术领域。采用分步合成的方法,水热法合成了Pr‑SnO2纳米粒子;以DMF为溶剂,对苯二甲酸为构造剂,合成了In2O3中空微管。随后通过简单的物理磁力搅拌将Pr‑SnO2纳米粒子负载In2O3中空微管上,从而形成了n‑n异质结,复合材料较单一组分,极大的提高了对乙醇气体的响应值。对50 ppm的乙醇响应值能达到75。对六种常见挥发性有机物选择性测试表明,该传感器对乙醇的响应性最高,具有明显的选择性。本发明制备的异质结纳复合材料对乙醇气体响应性高,选择性好,具有较好的实际应用前景。

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